2018版高中数学苏教版选修2-1学案:3.2.3 空间的角的计算1

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1、2017-2018学年苏教版高中数学选修2-1学案3.2.3 空间的角的计算[学习目标] 1.理解直线与平面所成角的概念.2.能够利用向量方法解决线线、线面、面面的夹角问题.3.掌握用空间向量解决立体几何问题的基本步骤.知识点一 两条异面直线所成的角(1)定义:设a、b是两条异面直线,经过空间任意一点O,作直线a′∥a,b′∥b,则a′与b′所成的锐角(或直角)叫做a与b所成的角.(2)范围:两条异面直线所成角θ的取值范围是0<θ≤.(3)向量求法:设直线a,b的方向向量分别为a,b,其夹角为φ,则a,b所成角的余弦值为cosθ=

2、cosφ

3、=.

4、知识点二 直线与平面所成的角(1)定义:直线和平面所成的角,是指直线与它在这个平面内的射影所成的角.(2)范围:直线和平面所成角θ的取值范围是0≤θ≤.(3)向量求法:设直线l的方向向量为a,平面的法向量为u,直线与平面所成的角为θ,a与u的夹角为φ,则有sinθ=

5、cosφ

6、=或cosθ=sinφ.知识点三 二面角(1)二面角的取值范围:[0,π].(2)二面角的向量求法:①若AB,CD分别是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的异面直线(垂足分别为A,C),如图,则二面角的大小就是向量与的夹角.②设n1、n2是二面角α-l-β的两个面α,β的

7、法向量,则向量n1与向量n2的夹角(或其补角)就是二面角的平面角的大小.题型一 两条异面直线所成角的向量求法例1 如图,在直三棱柱A1B1C1-ABC中,AB⊥AC,AB=AC=2,A1A=82017-2018学年苏教版高中数学选修2-1学案4,点D是BC的中点.求异面直线A1B与C1D所成角的余弦值.解 以A为坐标原点,分别以AB,AC,AA1为x,y,z轴建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,则A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,2,0),D(1,1,0),A1(0,0,4),C1(0,2,4),所以=(2,0,-4),=(1,-1

8、,-4).因为cos〈,〉===,所以异面直线A1B与C1D所成角的余弦值为.反思与感悟 建立空间直角坐标系要充分利用题目中的垂直关系;利用向量法求两异面直线所成角的计算思路简便,要注意角的范围.跟踪训练1 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AD=AA1=1,AB=2,点E是棱AB上的动点.若异面直线AD1与EC所成角为60°,试确定此时动点E的位置.解 以DA所在直线为x轴,以DC所在直线为y轴,以DD1所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.设E(1,t,0)(0≤t≤2),则A(1,0,0),D(0,0,0),D1(0,0,

9、1),C(0,2,0),=(1,0,-1),=(1,t-2,0),根据数量积的定义及已知得:1+0×(t-2)+0=×·cos60°,所以t=1,所以点E的位置是AB的中点.题型二 直线与平面所成角的向量求法例2 已知正三棱柱ABCA1B1C1的底面边长为a,侧棱长为a,M为A1B1的中点,求BC1与平面AMC1所成角的正弦值.解 建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),M(0,,a),C1(-a,,a),B(0,a,0),故=(-a,,a),82017-2018学年苏教版高中数学选修2-1学案=(0,,a),=(-a,-,a).设平面

10、AMC1的法向量为n=(x,y,z).则∴令y=2,则z=-,x=0.∴n=(0,2,-).又=(-a,-,a),∴cos〈,n〉===-.设BC1与平面AMC1所成的角为θ,则sinθ=

11、cos〈,n〉

12、=.反思与感悟 借助于向量求线面角关键在于确定直线的方向向量和平面的法向量,一定要注意向量夹角与线面角的区别和联系.跟踪训练2 如图,四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC=3,PA=BC=4,M为线段AD上一点,AM=2MD,N为PC的中点.(1)证明MN∥平面PAB;(2)求直线AN与平面PMN所成角的正弦值

13、.(1)证明 由已知得AM=AD=2.取BP的中点T,连接AT,TN,由N为PC中点知TN∥BC,TN=BC=2.又AD∥BC,故TN綊AM,四边形AMNT为平行四边形,于是MN∥AT.82017-2018学年苏教版高中数学选修2-1学案因为AT⊂平面PAB,MN⊄平面PAB,所以MN∥平面PAB.(2)解 取BC的中点E,连接AE.由AB=AC得AE⊥BC,从而AE⊥AD,AE===.以A为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz.由题意知,P(0,0,4),M(0,2,0),C(,2,0),N,=(0,2,-4),

14、=,=.设n=(x,y,z)为平面PMN的法向量,则即可取n=(0,2,1).于是cos〈n,〉==.设AN与平面PMN所成的角为θ,则

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