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1、河南科技学院2009届本科毕业论文(设计)论文题目:工业机械手设计学生姓名:王凯所在院系:机电学院所学专业:机电技术教育导师姓名:王振宁完成时间:2009年5月20日33摘要在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,本设计通过对机械手各主要组成部分(手部、手腕、手臂和机身等)分析,从而确定各主要组成部分的结构,在此基础上对机械手进行设计计算,从而确定装配总图。通过此次机械手设计,掌握相关机械手设计的主要步骤,对于CAD/CAM软件应用方面有了进一步
2、的提高。关键词:机械手,设计,手部,手腕,手臂,机身,结构33TheDesignofIndustryManipulatorAbstractInthemechanicalmanufacturingindustry,themanipulatorhasbeenwidelyapplied,thusthebigimprovementworker'sworkcondition,theremarkableenhancementlaborproductivity,speduprealizestheindustrialproductionmechan
3、izationandtheautomatedstep,thisdesignthroughtothemanipulatoreachmainconstituent(hand,skill,armandfuselageandsoon)analyzes,thusdeterminedeachmainconstituentthestructure,carriesonthedesigncalculationinthisfoundationtothemanipulator,thusdeterminationassemblyassemblydrawin
4、g.Designsthroughthismanipulator,thegraspingcorrelationmanipulatordesignsthemainstep,hadthefurtherenhancementregardingtheCAD/CAMsoftwareapplicationaspect.Keywords:Manipulator,design,hand,skill,arm,fuselage,structure33目录1绪论................................................
5、.............12机械手设计要求...................................................13机械手总体设计方案...............................................13.1机械手的组成...............................................13.1.1执行机构.............................................13.1.2驱动机构................
6、.............................23.1.3控制机构.............................................23.2机械手在生产中的应用.......................................23.3机械手的主要特点...........................................23.4机械手的技术发展方向.......................................33.5机械手坐标形式与自由度选择.......
7、..........................43.5.1机械手坐标形式选择...................................43.5.2机械手自由度选择.....................................43.6机械手的规格参数...........................................43.7机械手手部设计计算.........................................53.7.1手部设计基本要求...................
8、..................53.7.2手部力学分析.........................................53.7.3夹紧力与驱动力的计算..............................