全自动洗衣机plc课程设计全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试_学位论文.doc

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1、设计任务书《可编程控制器》课程设计设计题目:全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试2015年3月2日可编程控制器课程设计任务书(一)设计题目全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试(二)情况简介传统洗衣机基于电器的控制,已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展,使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式,并正在向智能化洗衣机方向发展。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛,本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机,与传统的继电器逻辑控制系统相比较,洗衣机可

2、靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件,它的接线也大大减少,与此同时系统维修简单、维修时间缩短。利全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率,和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中,洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂,编写洗涤、脱水程序相对复杂;其次,在设计控制系统硬件时.要有多种电路保护装置,如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性,隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用,在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路

3、和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中,硬件也相对简单,提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。(三)设计要求(1)按下启动按钮及水位选择开关,注水直到高(中、低)水位,关水(2)2s后开始洗涤(3)洗涤时,正转30s,停2s,然后反转30s,停2s(4)如此循环5次,总共320s后开始排水,排空后脱水30s(5)开始清洗,重复(2)~(5),清洗两遍(6)清洗完成,报警3s并自动停机(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)(四)设计步骤1.查找资料,了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。2.确定I/O点数,选择PLC的型号,并根据需要进行硬件

4、系统配置。3.绘制外部I/O接线图及相关的电气原理图。4.编程。5.调试。6.编写设计说明书。(五)设计说明书要求①.完整的设计任务书。②.确定I/O点数,选择PLC的型号,完成系统组态或硬件配置。③.正确合理地进行编程元件的地址分配。④.画出输入/输出接线图及相关电气原理图。。⑤.设计梯形图控制程序。⑥.编制系统的操作说明。⑦.编制系统的调试说明及注意事项。⑧.设计体会(可选).⑨参考文献.(一)列出设计参考资料目录设计时间2015年3月2日至2015年3月15日(2周)指导教师张翠云设计说明书《可编程控制器》课程设计设计题目:全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试学院:金山学院学

5、号:126713040专业(方向)年级:12级机械学生姓名:林达勤福建农林大学金山学院信息与机电工程系2015年3月2日目录1、引言21.1背景21.2设计内容及目的22、系统总体方案设计32.1系统硬件配置及组成原理32.1.1系统硬件配置32.1.2PLC系统的结构组成32.1.3自动双层停车场组成原理32.2系统变量定义及分配表42.3系统接线图设计53、控制系统程序设计73.1控制程序流程图设计73.2控制系统的设计思路及设计程序83.3创新设计内容104、控制系统的上位机设计114.1人机界面选择114.2人机界面设计114.2.1通讯连接114.2.2变量设置124.2.

6、3画面组态125、系统调试及结果分析145.1PLC程序调试及解决的问题145.2PLC与上位机联调155.3结果分析15结束语15参考文献16附录:程序梯形图16181、引言1.1背景随着计算机的及微电子技术的发展,自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此,电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。1.2设计内容及目的本次的课程设计的主题就是:全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试设计内容:(1)深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。(2)控制系统设计。包括硬件设计,PLC的选择,各硬件模块的介绍,软件设计,编程方法。(3)对编写好的编译程序进行模拟调试并仿真。设计的目的:全自动洗衣机的控制。

7、要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警,采用的控制方法简单操作简单,稳定可靠。2、系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理2.1.1系统硬件配置(1)全自动洗衣机控制采用S7-200小型PLC(cpu226)(2)水位传感器(3)上位机(4)电脑2.1.2PLC系统的结构组成18图2-1PLC系统的结构框图2.1.3自动洗衣机的组成原理全自动洗衣机通常都采用将洗涤(脱水)桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构,虽然它们各自牌号和型号都不同,但其结构都是

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