全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试.doc

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1、下载可编辑3.全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试全自动洗衣机应带有洗涤方式选择、水位选择。通过三个开关QS、SB1、SB2对洗衣机的洗涤过程进行控制：QS是系统运行控制开关，控制整个洗衣过程。SB1是洗涤方式选择按钮，控制强洗/弱洗两种洗涤方式的切换，即按一下，进入强洗状态，再按一下，又进入弱洗状态，如此反复循环。SB2是运行/暂停两种状态的选择按钮，即按一下，进入运行状态，再按一下，又进入暂停状态，如此反复循环。洗涤水位由机械方式实现控制，通过转换开关设置各种洗涤水位，由检测开关输出触点“通”、“断”

2、信号，表示“水位到（ON）”及“水排空（OFF）”两种状态。洗衣程序必须经过一洗二漂，洗衣结束，报警提示10秒。整个工作过程，参见工作流程框图。动作要求如下：²洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。²洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。²脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。²洗涤完成由蜂鸣器报警。²洗衣机所需要的输入/输出信号有:工作流程图如下：.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑《电器与可编程控制器》课程设计报告课程设计题目：全自动

3、洗衣机梯形图控制程序的设计与调试学院：专业及班级：学生姓名：学号：指导教师：目录1引言…………………………………………………………………………………2.专业.整理.下载可编辑2全自动洗衣机PLC控制的控制要求…………………………………22.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理…………32.2洗衣机控制要求……………………………………………………………43全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置…………………43.1控制系统硬件接线图………………………………………………………43.2模块功能概述……

4、……………………………………………………………54全自动洗衣机控制系统程序设计和调试………………………………54.1编程软件…………………………………………………………………………54.2程序的流程图、构成和相关设置………………………………………55全自动洗衣机PLC控制系统程序…………………………………………75.1系统资源分配……………………………………………………………………75.2源程序………………………………………………………………………………86结束语…………………………………………………………

5、………………………157参考文献………………………………………………………………………………168附录………………………………………………………………………………………171引言.专业.整理.下载可编辑随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的电动机控制系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加

6、快科学技术的发展.可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，PLC在现代工业中的作用将更加突出。2全自动洗衣机PLC控制的控制要求2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理2.1.1全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机主要部分有进水口、启动按钮、停止按钮、控制器、排水按钮、高水位控制开关、低水位控制开关、桶、外桶、波潘、排水口及洗涤电机等构成。2.1.2全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1所示。开始进水洗涤排水脱水结束图1全自动洗衣机的单循环工作流程示意图2.1

7、.3全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。.专业.整理.下载可编辑2.2洗衣机控制要求2.2.1.全自动洗衣机控制系统的要求:（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5

8、）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置3.1控制系统硬件接线图3.1.1控制系统硬件接线图全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图如图2所示。图2全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图3.1.2PLC外形图全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列PLC作为控制单元，如