全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试

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1、《电气控制与PLC》课程设计报告电气控制与PLC课程设计设计题目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试学院名称：电子与信息工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：裘仁凯班级：电气11-1学号：指导教师：邱雪娜2014年6月16日14《电气控制与PLC》课程设计报告目录1.系统控制要求.....................................................22.系统功能描述.....................................................33.硬件设计............................

2、.............................43.1.I/O点分配.....................................................43.2.I/O接线图.....................................................44.软件设计.........................................................64.1.全自动洗衣机步进梯形图.........................................64.2.指令表视图....

3、.................................................84.3.全自动洗衣机流程图............................................12设计心得..........................................................13参考文献..........................................................1314《电气控制与PLC》课程设计报告摘要本文是基于三菱FX2N系列可编程控制器的全自动洗衣机梯形图控制系统的设

4、计，三菱FX2N系列可编程控制器指令丰富，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。关键词:PLC；步进梯形图；顺序控制1.1系统控制要求（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手

5、动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动x1低水位检测x11启动洗衣机y1停止x2手动排水x12进水阀y2高水位x3手动脱水x13正转y3中水位x4反转y414《电气控制与PLC》课程设计报告低水位x5排水y5排空检测x6脱水y6高水位检测x7报警y7中水位检测x101.2.I/O编址1.3.编程并调试2.系统功能描述全自动洗衣机的由内外桶、进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。系统

6、结构框图如下：全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注人外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；停止按钮用来实现紧急工况下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。14《电气控制与PLC》课程设计报告图2-1全自动洗衣机示意图由控制要求可知，全自动洗衣机的工作流程图如图2-1所示。首先接通电

7、源，用户根据衣物的多少及大小进行水位的选择。再按下启动按钮，开始进水洗涤衣物。使用PLC控制时，输入设备主要有启动按钮，水位选择按钮（高水位选择按钮、中水位选择按钮、低水位选择按钮），水位开关（高水位开关、中水位开关、低水位开关），排水按钮及脱水按钮等。输出设备主要有进水电磁阀，洗涤电动机正转接触器，洗涤电动机反转接触器，排水电磁阀，脱水离合器及报警蜂鸣器等。3.硬件设计3.1.I/O点分配I/O地址信号名称功能说明备注X001启动按钮开启洗衣机运行常开X002停止按钮关闭洗衣机运行常开X0