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1、《电器与可编程控制器》课程设计报告课程设计题目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试学院：专业及班级：学生姓名：学号：指导教师：目录1引言…………………………………………………………………………………2182全自动洗衣机PLC控制的控制要求…………………………………22.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理…………32.2洗衣机控制要求……………………………………………………………43全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置…………………43.1控制系统硬件接线图………………………………………………………43.2模块功能概述
2、…………………………………………………………………54全自动洗衣机控制系统程序设计和调试………………………………54.1编程软件…………………………………………………………………………54.2程序的流程图、构成和相关设置………………………………………55全自动洗衣机PLC控制系统程序…………………………………………75.1系统资源分配……………………………………………………………………75.2源程序………………………………………………………………………………86结束语…………………………………………………………………………………157参
3、考文献………………………………………………………………………………168附录………………………………………………………………………………………171引言18随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的电动机控制系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展.可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，
4、PLC在现代工业中的作用将更加突出。2全自动洗衣机PLC控制的控制要求2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理2.1.1全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机主要部分有进水口、启动按钮、停止按钮、控制器、排水按钮、高水位控制开关、低水位控制开关、内桶、外桶、波潘、排水口及洗涤电机等构成。2.1.2全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1所示。开始进水洗涤排水脱水结束图1全自动洗衣机的单循环工作流程示意图2.1.3全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机
5、驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。182.2洗衣机控制要求2.2.1.全自动洗衣机控制系统的要求:（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）3全自动洗衣机控制
6、系统的PLC选型和资源配置3.1控制系统硬件接线图3.1.1控制系统硬件接线图全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图如图2所示。图2全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图3.1.2PLC外形图全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列PLC作为控制单元，如图3所示为所选PLC外形图。18图3PLC外形图3.1.3I/O地址分配由于S7-200224CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.03.2模块功能概述由于
7、该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。4全自动洗衣机控制系统程序设计和调试4.1编程软件以西门子公司为S7-200PLC设计的V3.2STEP7MicroWINSP4编程软件。4.2程序的流程图、构成和相关设置4.2.1流程图⑴正常运行流程图正常运行流程图如图4所示。流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水,2秒后开始洗涤,洗涤正转30S后,停止2秒,反转30S后,
8、停2秒。计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止.然后再返
