四层电梯模型的plc控制

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1、湖南人文科技学院课程设计报告课程名称:四层电梯模型的PLC控制设计题目：四层电梯模型的PLC控制系别：通信与控制工程系专业：自动化班级：08级自动化一班学生姓名:学号:起止日期:2011年12月19日~2012年12月31日指导教师:教研室主任：20指导教师评语：指导教师签名：年月日成绩评定项目权重成绩1、设计过程中出勤、学习态度等方面0.22、课程设计质量与答辩0.53、设计报告书写及图纸规范程度0.3总成绩教研室审核意见：教研室主任签字：年月日教学系审核意见：主任签字：年月日20摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成

2、为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本设计主要介绍的是电梯PLC自动控制模型，硬件部分我们采用FX2N-48MR型号的可编程控制器及外围电路组成高度为四层的电梯控制系统。PLC采用FX2N型号的FX2N-48MRPLC，三菱PLC具有稳定性高，功能强大，环境适应性强，编程软件简单完善，价格适中，是很好的选择。电梯控制应用PLC接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运

3、行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。关键词:PLC；电梯；控制系统20目录设计要求11、方案论证与对比11.1方案一11.2方案二41.3方案对比52、可编程控制器52.1PLC定义52.2硬件选型52.3模块介绍53、硬件接线73.1I/O分配表73.2外部接线图83.3四层电梯模拟控制面板94、系统软件设计104.1PLC梯形图概述104.2MELSOFT系列GXDeveloper编程软件的操作方法104.4系统工作过程分析114.6调试过程135、结论与思考及致谢13参考文献14附录16附录：梯形图1720四层电梯模型的P

4、LC控制设计要求一、控制要求电梯模型由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成，采用FX2N-48MRPLC进行控制，实现对电机驱动，上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统等功能。详见电梯实物模型。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行四层电梯的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问

5、题的能力。主要内容包括：1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2.系统有启动、停止功能；3.轿厢开门、关门用指示灯显示；4.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；5.程序结构与控制功能自行创新设计；6.进行系统调试，实现四层电梯的控制要求。1、方案论证与对比1.1方案一方案一采用是利用由PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等构成的PLC四层电梯系统。该系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器并由PLC20软件运算处理，然后经输出

6、接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号[1]。图1-1电梯PLC控制系统的基本机构图该方案的程序逻辑图如下：图1-2程序逻辑图20方案一主要采用执行指令和功能指令[2]：1.楼层位置取样如下：2.楼层呼叫信号取样如下：3.呼叫信号与楼层位置信号相或如下：有呼叫时，将呼叫和位置进行比较如下：4.上行指示、下行指示、指示复位呼叫与位置信号比较，若大于且有呼叫存在时上行呼叫与位置信号比较，若小于且有呼叫存在时下行如下：5.上行驱动与下行驱动如下：6.呼叫信号与位置信号相与，判断停车D0里数据只有1和0，为1时停如下：207.复位呼叫指示当电梯

7、到达该层时，位置信号接通复位呼叫指示灯如下：1.2方案二方案二主用通过基本指令控制PLC[2]，并且设定了简单清晰的I/O，用清晰的思路、通俗易懂的方法设计的PLC四层电梯。方案二采用了THPLC-DT型四层电梯实验教学模型，利用面板上的按钮来模拟实现四层电梯运行的状态。它设置了电梯门，电梯内按钮指示，电梯内按钮信号，电梯外按钮信号，电梯平层、限位信号，电梯门限信号，电梯外部呼叫指示灯，电梯行控，电梯内部选择指示灯，电梯门控已经层数标志。如下是方案二系统的工作逻辑过程分析：1.初始化。2.确认本层于目标层并检测是否