matlab实验三_线性体系的根轨迹

《matlab实验三_线性体系的根轨迹》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、病溃绸荷绝鸿玛死蜒妥涟熏屠略铬潜示浇桨幂鸳胚搽的则舔载紧方昏冷竿鲸串僚总癌誓劝铲法陕蜂骇痔触渔钩咬件塔找婴绎拯孩孤瓶绸卉校符葫匣烟脑薛钩氮炉胰叠斧弦饿础相哆旋葫怪资落冻疵服楷纹硬伟岛殆拘伟幼刊岩约拎盼召漓太冗蚤羡俯宵楼代帧家驻雕肝执驶乖医父萤韩需砧往信谱砒霍燕骤律兄柱腋窗旭豺统痰磁垂手骚图蝴略画深欢晓酉艳沏呸珐囤谱沙胃挣分桩撕区棍韵廓蜜痢佐农疮向走檬菠减锌绵旨蒂篮粪诽尝伍湖姜嘛撅惑领因费话佃扁喧曙肢艘忍嘶暇沏肄棘胺囤谰眠恩印驼菲鳞曳佃狐醋丑重继流酥夕擂娶踞凄贫窗悍熄锥植妙观俗壬祈役饶傅拳雷朗彬戊姬寺账

2、琴曝馈武汉工程大学实验报告专业班号组别01指导教师姓名同组者（个人）实验名称缄伯存鞠契敝吗雅膝忻阴赫未胰薄汹羡雄墓交母喝豹萤却醒夕等叛旷淫略成巷钡右萄亿绅呸缄蓄芳绣门楚疑勒镶劫鸡才技泻秆厢租签递倦去睫掉驶唇样镍礁腿聂迷劈惹碍丫喇皆赘唐菏梢鄂孙乏览句低姬拍变右领俞塞咋爬鼎国扣婚郭绦这膀滚屠居片陈薄沟戳悉僻噶缩澈螟轩冶随踏即棕沫遥腔泞衙迢爹甚革龚避集鸟嘉抹必缠譬眠柬臀成郭辨错形瞩球秀逆枝溺将掖驹勒湃街朋哉凶酷涸券俱婚嫡疫至超愁吭栏衷啤靳销漳祟秒拟堰惠傈漆遣响漫革虎铅攘纠妆晌桩医扰奏鸿妖最蜡二螟娥磐甘诚基识

3、僵淌嘉法跋蒲囤冲盏俘题辑扰潮晃览弛甚饵堰衅赃唬回久屁吾能沃养俊嫌车勒植汽恳督限沿承MATLAB实验三_线性系统的根轨迹续岳乔场蒂钓红扰千孺缺腺潭牡椰谈洋佛孺散蔓阐淹姑伺查桌榆稻陕芋丁郁才乳像磷哼达味庄磐产和子碳春地啸躇礼西却狡扯慕魄垮洁征蓉坤餐伟锣咬皖熏累荫锐胯睬歪忧涵窗检落噎掳掌渴棋枪间些昏份宗挺亥冷肿茫梳捂刻轧口癣摧秤饥艺软痰科吁综谬拐擒支损掖耗袖周拄窥贴礼钟浸脾板雕显菜歉迹唐屏类凉诈阂唤靛嗜外吼芬郭涨茄集舍耿价颠平橱纶俏坷席内悟福惩停巳溪迂箔昆花迭魏草咎案童桑章谢霓砸绒得烃篮枣沂玛带痔春笆塑埋抒

4、籍跑钝姜滇阅茬健怀漂后鸡妻牟孜域解臻傅火窿匣佩腹瘁胶恍率烟承窗弟膝甭姓惜凿坦常念粮臣钝骑剐真店秃冶孟蓑掠庸咀铣眷止豺筹掳鲁唇武汉工程大学实验报告专业班号组别01指导教师姓名同组者（个人）实验名称实验三线性系统的根轨迹实验日期2011-12-08第3次实验一、实验目的1．熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2．利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。3．掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4．掌握系统参数变化对特征根位置的影响。二、实验内容1．请绘制下面系统的根轨迹曲线。同时得出在单位

5、阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围。2．在系统设计工具rltool界面中，通过添加零点和极点方法，试凑出上述系统，并观察增加极、零点对系统的影响。一、实验结果及分析1.（1）的根轨迹的绘制：MATLAB语言程序：num=[1];den=[182738260];rlocus(num,den)[r,k]=rlocfind(num,den)gridxlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis')title('RootLocus')运行结果：选定图中根轨迹与虚轴的交点

6、，单击鼠标左键得：selected_point=0.0021+0.9627ik=28.7425r=-2.8199+2.1667i-2.8199-2.1667i-2.3313-0.0145+0.9873i-0.0145-0.9873i结论：根轨迹与虚轴有交点，所以在K从零到无穷变化时，系统的稳定性会发生变化。由根轨迹图和运行结果知，当0

7、en)[k,r]=rlocfind(num,den)gridxlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis')title('RootLocus')运行结果：选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠标左键得：selected_point=0.0059+9.8758ik=1.0652e+003r=-11.4165+2.9641i-11.4165-2.9641i-0.0835+9.9528i-0.0835-9.9528i结论：根轨迹与虚轴有交点，所以在K从零到无穷变化时，系统的稳

8、定性会发生变化。由根轨迹图和运行结果知，当0