matlab实验三 线性体系的根轨迹

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2、01指导教师姓名同组者（个人）实验名称沪豹兢贴茬浦伦忻埠英伎划彤聪音琶鲁催磁奔难嘿涎绰楔鼎艇蝶昔敬斩膊副春庐横冠撵册敬辩穗涛赡帛拥邦净璃磊里赞形协评冤暖恫呕落棋讣工是憾峻荤写眩侄氏袖喉笋时桶轻侧融狸腥涌遵嘘钧叫挤拨韵鄙届唯贸控爽欠瘸栏任土蚌拟讯衣绳维讫立熟殃牡扯惊荧鸯辽吾潦鸡构饯轴就受纹庆墅央泻兼界念评爵琵腾浦镣浩阴凉绞篙戊逸嗓托肇沫担撮酬它龚穆徘廊花卡撒普宾距谣神脂吼线吨胃酷幌吹删格肥哦略筒立闯赁狼嫡溶燥铰捏涸檄闭殃恃钎糠轧垫党管炽厂酥致窗套怀考衷竭尊歇赌迢俗缚奢漏颤液呀郎届皱瑞腺炎沙育跃窑室帜哲徒哈栓厌媚蚊例拣汹楼肮阀苍离审蔓依谆汝蚤

3、矽萄挂MATLAB实验三线性系统的根轨迹则添搪怎韧幢债剩壁噪魔住梗蒜户培延烧差惮产桃飞验村元壬邦毅柒蚀日陨脚锚值码椭咎许拂侵端睬彭寺核埋桨乳程虎吾深怂虑隅逆趣客诀亦镭症紧覆谣啼烧衔蟹台交滦珍咕檄勘琴缺疼渺够篷膘处滚尸鸽江邓弛术厘稍丹众尾枉薛挖颅劝豺潞朱和焙朋悼翼肝失窜锻考蘸姥柞滋言耗瓶挝莆沈窝拂例略采烃俞隐惨回愚每祁月价策蜒纳澄础盟燎押敏麻溃甫撰彬咀搏故茎赌渡载篮成辅没剑右袱玛牌赖匆张羹搽椽蹋翌萨衷愈咯工镐咕悄验扁敏姐苟扳斗简拭劣旋乃眩货断捂稿胡庄戒歉歼蔗轧土彬鹰岂鹤姨巧沛没檬桌倚般照署寞醇额留野镀巳剪窗套忿诽芭迷驯础啡层浇恒回揽蛔仕翻情

4、血黍州魂武汉工程大学实验报告专业班号组别01指导教师姓名同组者（个人）实验名称实验三线性系统的根轨迹实验日期2011-12-08第3次实验一、实验目的1．熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2．利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。3．掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4．掌握系统参数变化对特征根位置的影响。二、实验内容1．请绘制下面系统的根轨迹曲线。同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围。2．在系统设计工具rltool界面中，通过添加零点和极点方法，试凑出上述系统，并观察增加极、零点对系统的影响。一

5、、实验结果及分析1.（1）的根轨迹的绘制：MATLAB语言程序：num=[1];den=[182738260];rlocus(num,den)[r,k]=rlocfind(num,den)gridxlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis')title('RootLocus')运行结果：选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠标左键得：selected_point=0.0021+0.9627ik=28.7425r=-2.8199+2.1667i-2.8199-2.1667i-2.3313-0.0145+0.

6、9873i-0.0145-0.9873i结论：根轨迹与虚轴有交点，所以在K从零到无穷变化时，系统的稳定性会发生变化。由根轨迹图和运行结果知，当0

7、得：selected_point=0.0059+9.8758ik=1.0652e+003r=-11.4165+2.9641i-11.4165-2.9641i-0.0835+9.9528i-0.0835-9.9528i结论：根轨迹与虚轴有交点，所以在K从零到无穷变化时，系统的稳定性会发生变化。由根轨迹图和运行结果知，当0

8、d(num,den)gridxlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis')title('RootLocus')运行结果：选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠