相机外参数的标定

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1、本科毕业设计（论文）相机外参数的标定题目__________________________________指导教师__________________________辅导教师__________________________学生姓名__________________________学生学号_________________________________________________________院（部）____________________________专业________________班2010616

2、______年___月___日相机外参数的估计摘要相机标定是摄影测量、视觉检测、计算机视觉等领域的重点研究课题之一，在测绘、工业控制、导航、军事等领域得到了极大的应用。相机标定为视觉图像的两维信息与实际三维物体世界提供了对应、转换的定量关系。本文围绕相机标定研究了Harris角点提取、相机模型与标定方法等内容。主要包括：1．对相机成像的理论前提和实际过程，进行了详细的介绍。在分析不同投影模型和成像关系的前提下，选用最实用的透视投影成像模型。同时，对实际成像过程中各种坐标及转换关系，进行了详细的分析和数学描述。2．研究了图

3、像特征点的提取问题。在角点提取过过程中，利用的是Harris角点提取算法，并对实际相片进行了角点的提取。3．利用svd因式分解，通过相机成像时图像上的点和真实场景之间的关系，建立方程式，运用比例正交投影等最终确定出相机的外参数。关键词：相机标定；坐标系间的转换关系；svd因式分解算法；Harris角点检测ESTIMATETHEEXTERNALPARAMETEROFCAMERAAbstractCameracalibrationhasbeenoneofimportanttopicsforphotogrammetry,visi

4、oninspeclion,computervisionandsoon.Ithasbeenusefulinmanypracticalapplicationssuchasmapping,industrycontrollingautomaticnavigationandmilitary.Cameracalibrationprovidesaquantitativedescriptionforthecorrespondingtransformationbetween2Dinformationofthevisionimageandr

5、eal3Dobjectworld..1.Introducedetaillythetheoryandrealprocessionofthecameraimaging.Afteranalyzingallprojectingmodelsandimagingrelations,thisthesisadoptsthemostappliedperspective-imagingmodel.Atthesametime,thereal—imagingprocessionandallrelationsabouttransformingco

6、ordinatesareintroduced.2.Oftheimagefeaturepointextractionproblem.Inthecorneroverthecourseofextraction,usingtheHarriscornerdetectionalgorithm,andtheactualphotoswerecornerextraction.3.Usesvdfactorization,throughthecamerawhentheimageontheimagingpointandtherelationsh

7、ipbetweentherealscene,theestablishmentofequations,usingorthogonalprojectionratioofthefinaldeterminedoutsidetheparametersofthecamera.Keywords:Cameracalibration;Transformrelationshipbetweenthecoordinatesystem;svdfactorizationalgorithm.Harriscornerdetection目录第一章绪论……

8、…………………11.1引言…………………………………………………………………11.2相机的标定发展与现状…………………………………………11．3相机标定的主要内容…………………………………………21．4相机标定方法………………………………………………………31．5本文的主要内容……………………………………………………