多站位CCD相机参数的标定方法研究.pdf

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1、44传感器与微系统(TransducerandMierosystemTechnologieS)2010：年第29卷第5期多站位CCD相机参数的标定方法研究邹剑，杨学友，林润芝，邾继贵(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津300072)摘要：单站位的标定方法对于大视场的相机只能保证标定区域有很好的测量精度。为此，提出了多站位数字相机内部参数的标定方法。该方法将相机像面划分为若干个区域，规划相机的站位分布和位置姿态，确保所有站位下控制点能够分布相机整个像面，从而使标定的结果能够反映整个像面的畸变

2、影响。多站位标定方法能够很好地解决单站位标定中被测点超出标定的区域时成像精度无规则变化的问题。实验结果表明：对基准尺在6个位置进行测量，多站位标定方法计算出的结果都可以保持在一定的水平上，不会出现单站位计算出的个别位置误差过大的情况。关键词：相机标定；多站位标定方法；站位规划；光学坐标测量中图分类号：TB852．1文献标识码：A文章编号：1000-9787(2010)05--0044--03Study0nmulti—positioncalibrationmethodsforintrinsicparam

3、et·ersd'i⋯gital-cameraZOUJian，YANGXue-you，LINRun—zhi，ZHUJi—gui(StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments，TianjinUniversity，Tianjin300072，China)Abstract：Mono—positioncalibrationmethodCanmerelyguaranteetheaccuracyforacamerawiththearea

4、ofwellcalibration，SOmulti·positioncalibrationmethodsforintrinsicparametemdigitalcalneraisraised．Inthismethod，theimagesurfaceisdividedintoseveralregions，thedistributionandlocationofthecameraisprogrammed，andallcontrolpointscanbeassuredtodistributedonthewh

5、oleimagesurface，SOthatthecalibratedresultsCanshowtheinfluencesofdistortionofthewholeimagesurface．1'llecalibrationofmulti-positioncansolvetheproblemofthepoints，whoseaccuracyvaryirregularly，whileexceedingthecalibratingregions，whentheyarebeingcalibratedbyt

6、heposition．Theresultoftheexperimenthasprovedthatwhilemeasuringsixpositionsonthestandardrulewithmulti-position，thecalculatingresultsCanremainstabletosomeextent，ratherthanshowingtoomanyerTorsonsomeparts．Therefore，theapplicationofmulti-erectpositionforcali

7、brationisefectivetOsolvetheproblemoftheirregularvariationoftheaccuracyoftheimageformation．Keywords：cameracalibration；calibrationmethodsofmulti—position；programmeofposition；opticalcoordinatemeasurement0引言景摄影测量与计算机视觉中影像特征的自动提取、识别、匹数字近景摄影测量具有精度高、非接触测量、便携、测

8、配以及相机标定等技术相互交叉发展而来。在光学数码坐量现场工作量小、快速、高效和不易受温度变化和振动等外标测量系统中，相机参数的标定精度是影响测量精度的核界因素的干扰等特点，因此，在各个领域中的应用也越来越心因素之一。对于相机内部参数的标定，按是否有参照物广泛。_l光学数码坐标测量系统就是基于数字近景测量可分为直接标定和自标定。Ll'3^直接标定一般具有很高的技术基础上的一种新型的精密测量系统，它也具有精度高、精度，但前提是有一个三维尺寸已精确给出标定靶，