相机标定方法的研究

《相机标定方法的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、ｐ’：单位代码：１０２２０ｙ；，．分类号．、，＿化釋《工稽硕ｉ专业学位论文＇ＨＰ论文题目：巧机标定方法的研究－ｊ＾工程领域：控制工程Ｌ培养类别：□全日制■非全日制＾Ｋ论文类型；应用研究硕±生：迹ｊｉ校内导师：任伟建教授校外导师：霍巿醒高级工程师；２１６４入学时间：２０１３年４月论文完成时间０年月学位论文独創性声明本人所呈交的学位论文是我在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含

2、其他个人己经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。务－則每＞乂车刮々马作者签名；日期；学位论文使用授权声明本人完全了解东北石油大学有关保留、使用学位论文的规定。学校有权保留学位论文并向国家主管部口或其指定机构送交论文的电子版和纸质版，允许论文被查阅和借、阅，可Ｗ采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文，可Ｗ公布论文的全部或部分内容。东北石油大学有权将本人的学位论文加入《中国优秀硕±学位论文全文数据库》、《中国博±学位论文全文数据库》和编入《

3、中国知识资源总库》。保密的学位论文解密用本规定。在后适？．论签：学位文作者名１名中论文指导签名：教师一＊旨导小组成员签名；聲ThesisfortheGraduateCandidateTestResearchoncameracalibrationmethodCandidate:SunPengTutor:RenWeijianField:ControlEngineeringTrainingcategory：part-timeType：ResearchofApplicationDateoforalexamination:1

4、0thApril.2016University:NortheastPetroleumUniversity相机标定方法的研究摘要由二维图像信息向三维空间信息的恢复，首先要分析出二维图像中的像点与三维物体中的方点之间的联系，为此我们需要对视觉系统中的相机进行标定。近景摄影测量和计算机视觉研究中最先决的问题就是相机标定技术，相机标定技术为计算机视觉领域在生产生活中的应用奠定了坚实的基础。现有相机标定方法主要分为传统的标定算法、自标定算法和主动视觉标定法。由于相机镜头存在着畸变，对于高精度测量应用，需要进行畸变校正。传统的标定算法中存在计算量大、模

5、型复杂等不足。在分析相机标定原理的基础上，本文主要研究内容有：第一，对相机模型进行详细说明，并分别对现有的相机标定的方法进行分类以及研究。第二，对相机标定所需图像进行预处理，对图像进行灰度化、平滑、增强操作，然后对图像进行特征点提取，并对Harris角点算法进行了改进，加入了限制因子，改善特征点提取的效果。第三，针对粒子群算法存在虚假收敛的问题，对粒子群算法进行改进，提出一种模糊自适应模拟退火粒子群优化算法，在粒子群算法中引入模拟退火算法，并使用模糊理论对惯性权重进行改进。实验表明：改进后算法在收敛速度和精度上有明显提高。第四，采用改进后的

6、粒子群算法对相机进行标定，并采用真实图像对相机进行标定，实验表明：改进后标定方法的结果与张正友法结果进行比较，表明该标定方法是可行的。关键词：相机标定；特征点提取；改进粒子群算法；IIResearchoncameracalibrationmethodABSTRACTFromthetwo-dimensionalimagetothree-dimensionalinformation,thecorrespondencebetweenthethree-dimensionalandtwo-dimensionalimageisfirstsolved,s

7、othecameraneedstobecalibration.Cameracalibrationtechniqueisneedtobesolvedtheinthefirstplaceinthecloseshotphotogrammetryandcomputervisiontowidelyusedintherelevantfieldslaidafoundation.Existingcameracalibrationmethodconsistsofthetraditionalalgorithm,self-calibrationalgorithm

8、andactivevisioncalibrationmethod.Duetotheexistenceofthecameralensdistortionandforhighprec