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时间:2018-05-12
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1、可编程控制器技术及应用本课程的基本情况先修课程:电路基础、软件基础(会计算机的简单操作)参考教材:《PLC应用技术》弭洪涛中国电力出版社2004年2月《可编程序控制器原理及应用》郁汉琪、郭健主编中国电力出版社2004年7月(普通高等教育“十五”规划教材)主要内容13254PLC应用基础PLC的结构、特点及工作原理PLC联网与通讯PLC的基本指令及编程PLC的功能指令及其应用6PLC的软、硬件设计可编程控制器的构成和工作原理第一章第一节PLC概述本课程叫做可编程控制器(PLC),先讲什么是PLC。PLC(ProgrammableLogicalController)即可编程
2、序逻辑控制器。■PLC是一种工业控制装置PLC是在(电器控制技术)和(计算机技术)的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以(微处理器)为核心,将(自动化技术)、(计算机技术)、(通信技术)融为一体的新型工业控制装置。第一节PLC概述一、PLC的产生:1968年,美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM公司)提出设想。著名的GM10条:1、编程简单,可在现场修改程序;2、维护方便,最好是插件式;3、可靠性高于继电器控制柜;4、体积小于继电器控制柜;5、可将数据直接送入管理计算机;6、在成本上可于继电器控制柜竞争;7、输入可以是交流115V;8、输出为交流115V、2A以上,能
3、直接驱动电磁阀等;9、在扩展时,原系统只需很小变更;10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。1969年,美国数字设备公司DEC研制出了世界上第一台PLC,型号为PDP-14。第一节PLC概述第一代:从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是:CPU由中小规模集成电路组成,存储器为磁芯存储器;第二代:70年代初期到70年代末期。其特点是:CPU采用微处理器,存储器采用EPROM;第三代:70年代末期到80年代中期。其特点是:CPU采用8位和16位微处理器,有些还采用多微处理器结构,存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等;第四代:80年代中期到90年代中
4、期。PC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片,处理速度也达到1us/步;第五代:90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯片,有的已使用RISC芯片。二、PLC的发展简史第一节PLC概述名称由来:在20世纪70年代初期、中期,可编程序控制器虽然引入了计算机的优点,但实际上只能完成顺序控制,仅有逻辑运算、定时、计数等控制功能,所以当时人们称其为可编程序逻辑控制器,简称PLC。随着微处理器技术的发展,20世纪70年代末至80年代初,可编程序控制器的处理速度大大提高,增加了许多特殊功能,使得可编程序控制器不仅可以进行逻辑控制,而且可以对模拟量进行控制。因此,美
5、国电器制造协会(NEMA)将可编程序控制器命名为PC(ProgrammableController),但人们为了和个人计算机PC(PersonalComputer)相区别,习惯上仍将可编程序控制器称为PLC。名称演变:可编程序逻辑控制器(PLC)可编程控制器(PC),习惯上仍称做PLC。PLC是按继电—接触线路原理设计的,其等效的内部电器及线路与继电接触线路相同。第一节PLC概述PLC定义:国际电工协会(IEC)于1987年1月对PLC制定了标准,并作了如下定义:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下的应用而设计,其采用可编程序的存储器,存储执行逻
6、辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种生产机械和生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,应按易于与工业系统连成一个整体、并易于扩充其功能的原理设计。工业条件的要求:可靠性高、抗干扰能力强PLC控制的对象:继电器、电动机、电磁阀、指示灯、接触器等第一节PLC概述几个概念PLC与PC的关系现在规范的名称应当叫PC,但是为了和个人电脑(PersonalComputer)区分,所以习惯上还称为PLC。与单片机的异同点:PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种集成电路PLC是单片机应用系统的一个特例808080868028
7、68038680318051专用CPU共同点:都可以用于自动控制。不同点:比单片机编程简单、更适用于机械的控制、可以直接驱动电磁阀、小功率电机,PLC应用系统开发迅速,小的系统可以在一天甚至几个小时内完成。第一节PLC概述PLC三大流派自从第一台PLC出现以后,日本、德国、法国等也相继开始研制PLC,并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。●欧洲:西门子(Siemens);法国的TE(Telemecanique)●美国:A-B(Allen-Bradly)、GE(GeneralElectric)●日本:三菱电机(MitsubishiE
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