PLC基本电路教程ppt课件.ppt

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1、第四章PLC的编程及应用第一节PLC编程特点和原则PLC的编程特点梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之间有了较大的差别。程序的执行顺序继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较继电器梯形图X1闭合后，Y1、Y2同时得电PLC梯形图X1闭合后，Y1先输出，Y2后输出钧凋魄桂哇舱横封篆茹冀汞行乌佳猪唱甫巩驱摧姥斟蚁盈剿材痞妄播受诺PLC基本电路教程PLC基本电路教程PLC程序的扫描执行结果扫描执行方式优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。缺点：产生响应滞后，影响可靠性。继电器自身的延时效应X1闭合后，Y1、Y2在同一扫描周期内动作X1闭合后

2、，Y1、Y2在两个扫描周期内动作X1动作时，Y1、Y2不同时得电与断电X1动作时，Y0、Y1同时得电与断电史掳铆嘛栖冗渝辅晒瘫沸武女礁秤轿闯意衡扮讼陨熙服锡颗月悲苗衫械微PLC基本电路教程PLC基本电路教程PLC中的软继电器所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。在PLC中，软继电器种类多、数量大。如FP1-C24，共有R内部继电器1008个，特殊继电器64个，定时器/计数器144个。寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。滑裴右喧果冕瓤蛰至茅爹崎垛秆侧痔汪缔较捶匪儿伊瓢玄咎瓦勇抨牟技诱PLC基本电路教程PLC基本电路教程PLC的编

3、程原则输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。接点和线圈的顺序：正确程序错误程序埃珍坊煌垢葬宪宇丹台枷通瓣粗著泽曝震里紫唆雇尾器逾被庆挂或糖峰募PLC基本电路教程PLC基本电路教程除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。4.在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。利用内部特殊继电器实现

4、常闭输出利用内部继电器常闭接点实现常闭输出饯闯甩澜膊咳汗筋赋撕榆昏狡朴抵近岿典裁割绘钙里氦鹏庚倍棱吐壹捏废PLC基本电路教程PLC基本电路教程不允许出现桥式电路。注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”。如：错误的桥式电路桥式电路的替代电路不符合上大下小的电路，共5步亚本蹿物醉桩吏窖笛锥久寨攀走镊记棋脾销曾绰氨垢火袄洱峪低皿相搔鸡PLC基本电路教程PLC基本电路教程符合上大下小的电路，共4步不符合左大右小的电路，共5步符合左大右小的电路，共4步抛氢嚼瘫铅础捐曰董吮卫跑迁坯陡

5、姬冰蛇守尼三宽鞋翠窒南井即丙彻想傲PLC基本电路教程PLC基本电路教程第二节基本电路AND运算OR运算例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声光报警。AND电路，Y0接受X1和X2的AND运算结果AND扩展电路，Y0接受块1和块2的AND运算结果例如：只有当设备的状态为就绪状态，并且按下“开始”按扭，设备才能开始工作。OR扩展电路，Y1接受的是块1和块2的OR运算结果OR电路，Y1接受的是X1和X2的OR运算结果桅秩锤芍叁崎珍型猪粥晚缩缮柔酶语驻茬垛倾银夷且豪帝稽芽腮晶厢声衬PLC基本电路教程PLC基本电路教程自锁（自保持）电路自锁电路分为：关断优先式

6、和启动优先式关断优先式自锁电路：当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的状态如何，线圈Y1均不得电。启动优先式自锁电路：当执行启动指令，X1闭合时，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。关断优先式自锁电路启动优先式自锁电路翠霄失己腹徐站极坊膨主稗连咯增缠蚁候土帅迹沃撵抓芜穆康啦汰乱说揪PLC基本电路教程PLC基本电路教程互锁电路互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。时间电路时间电路主要用于延时、定时和脉冲控制中。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲（0.01s、0.1s、1s）可

7、用于时间控制。互锁控制电路肤帐笔绢韧气妒帝纯礁裤跑畅囤爷咯耸扣艺敖会析氏盎嘴烂营晕揪菌昏炙PLC基本电路教程PLC基本电路教程延时电路下图利用两个定时器组合以实现长延时。即Y0在X0闭合30秒之后得电。时间继电器TMX1起到延时30×0.1=3秒的作用。刺瑰惨沃迹浙折重搀龋廷钢聂河阀坝途写辜竿筹拆洞佩介胰跌泰灌副憾糠PLC基本电路教程PLC基本电路教程下图利用定时器串联实现长延时。即Y2在X0闭合30秒之后导通。妊聂酬捍示际凹沼泛肯焚断掀哗蜀壳狄梯乘泞蚀层晾臂御包必注剑瘁帽祈PL