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时间:2018-05-12
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1、重庆大学机械传动国家重点实验室SIMULINK模块库MATLAB操作双击MATLAB图标1一进入MATLAB环境1结果进入MATLAB命令窗口Simulink模块库——运行二进入SIMULINK环境操作单击SIMULINK图标操作或键入SIMULINK操作双击“新建”图标1结果打开simulink工作窗,默认名untitled1结果打开Library模块库窗口模块库有关项目SIMULINK图库目录SIMULINK图库中含连续部分的图元其它类图库点击模块库前面的“+”号图标展开列出库中图元Simulink模块库——概述(1)Sources模块库,为仿真提供各
2、种信号源;(2)Sinks模块库,为仿真提供输出设备元件;(3)Continuous模块库,为仿真提供连续系统;(4)Discrete模块库,为仿真提供离散元件;(5)Math模块库,提供数学运算功能元件;(6)Function&Tables模块库,自定义函数和线形插值查表模块库;(7)Nonlinear模块库,非连续系统元件;(8)Signals&System模块库,提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理;(9)Subsystems模块库,各种子系统;Simulink模块库——Source模块功能In1子系统输入Constant生成一个常量值Signal
3、Generator生成变化的波形Ramp生成一连续递增或递减的信号SineWave生成正弦波Step生成一阶跃函数RepeatingSequence生成一重复的任意信号PulseGenerator生成有着规则间隔的脉冲ChirpSignal产生一个频率递增的正弦波Ground接地Clock提供仿真时间DigitalClock提供给定采样频率的仿真时间FromFile从文件读取数据FromWorkspace从工作空间的矩阵中读取数据RandomNumber生成正态分布的随机信号UniformRandomNumber生成均匀分布的随机数Band-LimitedWhi
4、teNoise给连续系统引入白噪声Inport(输入端口)模块功能为子系统或外部输入创建输入端口。模块说明该模块将输入信号从一个系统的外部引入到系统的内部。Simulink按照规则来指定Inport端口的编号。模块数据类型该模块接受任何类型的实数或复数值信号。模块参数对话框Portnumber:端口数;Portdimensions:端口维数;Sampletime:采样时间;Datatype:数据类型;Signaltype:信号类型;Interpolatedata:插值数据;选择插值或外推方法,对从文件读取数据有用。Simulink模块库——SourceSimul
5、ink模块库——SourceConstant(常量)模块功能生成一常量模块说明Constant模块生成一个与时间无关的指定的实数或复数值。模块数据类型数据类型与模块参数Constantvalue一样模块参数对话框常数值(Constantvalue)参数是该模块的输出,它可以是具体数值或常量名。Simulink模块库——SourceSignalGenerator(信号发生器)模块功能生成不同波形模块说明SignalGenerator模块能够产生三种不同波形:正弦波、方波和锯齿波;信号参数单位可以为Hz或者rad/s。模块数据类型双精度型实数值信号模块参数对话框Wa
6、veform:波形,sine(正弦)、square(方波)、sawtooth(锯齿b;random(随机波形)Amplitude:幅度,信号的幅度Frequency:频率,信号的频率Units:单位,Hertz和rad/secSimulink模块库——SourceRamp(斜坡)模块功能产生连续增大或减小的信号模块说明Ramp模块生成一从指定时间和大小开始,以一定的速率增大或减小的信号。模块数据类型输出双精度类型信号模块参数对话框Slope:斜率,产生信号的变化率Starttime:信号开始产生的时间Initialoutput:信号初始值Simulink模块库—
7、—SourceSineWave(正弦波)模块功能产生一个正弦波模块说明SineWave提供连续或离散形式的正弦波。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Amplitude:信号的幅度Frequency:信号的频率(rad/sec)Phase:信号的相位(rad)Sampletime:采样周期(0:连续;>0:离散采样时间;-1:工作模式与接受信号模式相同)y=Amplitude×sin(Frequency×time+Phase)Simulink模块库——SourceStep(阶跃)模块功能产生一个阶跃信号模块说明Step提供在指定时间处在两个可定义的水平间
8、的阶跃。模块数据类型双精
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