《SIMULINK模块介绍》PPT课件

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1、重庆大学机械传动国家重点实验室SIMULINK模块库MATLAB操作双击MATLAB图标1一进入MATLAB环境1结果进入MATLAB命令窗口Simulink模块库——运行二进入SIMULINK环境操作单击SIMULINK图标操作或键入SIMULINK操作双击“新建”图标1结果打开simulink工作窗，默认名untitled1结果打开Library模块库窗口模块库有关项目SIMULINK图库目录SIMULINK图库中含连续部分的图元其它类图库点击模块库前面的“+”号图标展开列出库中图元Simulink模块库—

2、—概述（1）Sources模块库，为仿真提供各种信号源；（2）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件；（3）Continuous模块库，为仿真提供连续系统；（4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件；（5）Math模块库，提供数学运算功能元件；（6）Function&Tables模块库，自定义函数和线形插值查表模块库；（7）Nonlinear模块库，非连续系统元件；（8）Signals&System模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理；（9）Subsystems模块库，各种子系统；Simuli

3、nk模块库——Source模块功能In1子系统输入Constant生成一个常量值SignalGenerator生成变化的波形Ramp生成一连续递增或递减的信号SineWave生成正弦波Step生成一阶跃函数RepeatingSequence生成一重复的任意信号PulseGenerator生成有着规则间隔的脉冲ChirpSignal产生一个频率递增的正弦波Ground接地Clock提供仿真时间DigitalClock提供给定采样频率的仿真时间FromFile从文件读取数据FromWorkspace从工作空间的矩阵中读取

4、数据RandomNumber生成正态分布的随机信号UniformRandomNumber生成均匀分布的随机数Band-LimitedWhiteNoise给连续系统引入白噪声Inport（输入端口）模块功能为子系统或外部输入创建输入端口。模块说明该模块将输入信号从一个系统的外部引入到系统的内部。Simulink按照规则来指定Inport端口的编号。模块数据类型该模块接受任何类型的实数或复数值信号。模块参数对话框Portnumber：端口数；Portdimensions：端口维数；Sampletime：采样时间；Data

5、type：数据类型；Signaltype：信号类型；Interpolatedata：插值数据；选择插值或外推方法，对从文件读取数据有用。Simulink模块库——SourceSimulink模块库——SourceConstant（常量）模块功能生成一常量模块说明Constant模块生成一个与时间无关的指定的实数或复数值。模块数据类型数据类型与模块参数Constantvalue一样模块参数对话框常数值（Constantvalue）参数是该模块的输出，它可以是具体数值或常量名。Simulink模块库——SourceSig

6、nalGenerator（信号发生器）模块功能生成不同波形模块说明SignalGenerator模块能够产生三种不同波形：正弦波、方波和锯齿波；信号参数单位可以为Hz或者rad/s。模块数据类型双精度型实数值信号模块参数对话框Waveform：波形，sine(正弦)、square（方波）、sawtooth（锯齿b;random（随机波形）Amplitude：幅度，信号的幅度Frequency：频率，信号的频率Units：单位，Hertz和rad/secSimulink模块库——SourceRamp（斜坡）模块功能产生

7、连续增大或减小的信号模块说明Ramp模块生成一从指定时间和大小开始，以一定的速率增大或减小的信号。模块数据类型输出双精度类型信号模块参数对话框Slope：斜率，产生信号的变化率Starttime：信号开始产生的时间Initialoutput：信号初始值Simulink模块库——SourceSineWave（正弦波）模块功能产生一个正弦波模块说明SineWave提供连续或离散形式的正弦波。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Amplitude：信号的幅度Frequency：信号的频率（rad/sec）Phase

8、：信号的相位（rad）Sampletime：采样周期（0：连续；>0：离散采样时间；-1：工作模式与接受信号模式相同）y=Amplitude×sin(Frequency×time+Phase)Simulink模块库——SourceStep（阶跃）模块功能产生一个阶跃信号模块说明Step提供在指定时间处在两个可定义的水平间的阶跃。模块数据类型双精