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时间:2017-12-30
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1、MMAATTLLAABBSIMULINK模块库重庆重庆大大学学机械传动国家重点实验室机械传动国家重点实验室MMAATTLLAABB参考资料参考资料陈桂明等.应用MATLAB建模与仿真.科学出版社,2001Simulink模块库——运行1一进入MATLAB环境操作双击MATLAB图标1结果进入MATLAB命令窗口二进入SIMULINK环境操作单击SIMULINK图标操作或键入SIMULINK1结果打开Library模块库窗口操作双击“新建”图标1结果打开simulink工作窗,默认名untitledSIMULINK图库中含连续部分的图元模块库有关项目点击模块库前面的“+”号图标展开列出库
2、中图元SIMULINK图库目录其它类图库Simulink模块库——概述(1)Sources模块库,为仿真提供各种信号源;(2)Sinks模块库,为仿真提供输出设备元件;(3)Continuous模块库,为仿真提供连续系统;(4)Discrete模块库,为仿真提供离散元件;(5)Math模块库,提供数学运算功能元件;(6)Function&Tables模块库,自定义函数和线形插值查表模块库;(7)Nonlinear模块库,非连续系统元件;(8)Signals&System模块库,提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理;(9)Subsystems模块库,各种子系统;Simulink模块
3、库——Source模块功能In1子系统输入Constant生成一个常量值SignalGenerator生成变化的波形Ramp生成一连续递增或递减的信号SineWave生成正弦波Step生成一阶跃函数RepeatingSequence生成一重复的任意信号PulseGenerator生成有着规则间隔的脉冲ChirpSignal产生一个频率递增的正弦波Ground接地Clock提供仿真时间DigitalClock提供给定采样频率的仿真时间FromFile从文件读取数据FromWorkspace从工作空间的矩阵中读取数据RandomNumber生成正态分布的随机信号UniformRandomNum
4、ber生成均匀分布的随机数Band-LimitedWhiteNoise给连续系统引入白噪声Simulink模块库——SourceInport(输入端口)模块功能为子系统或外部输入创建输入端口。模块说明该模块将输入信号从一个系统的外部引入到系统的内部。Simulink按照规则来指定Inport端口的编号。模块数据类型该模块接受任何类型的实数或复数值信号。模块参数对话框Portnumber:端口数;Portdimensions:端口维数;Sampletime:采样时间;Datatype:数据类型;Signaltype:信号类型;Interpolatedata:插值数据;选择
5、插值或外推方法,对从文件读取数据有用。Simulink模块库——SourceConstant(常量)模块功能生成一常量模块说明Constant模块生成一个与时间无关的指定的实数或复数值。模块数据类型数据类型与模块参数Constantvalue一样模块参数对话框常数值(Constantvalue)参数是该模块的输出,它可以是具体数值或常量名。Simulink模块库——SourceSignalGenerator(信号发生器)模块功能生成不同波形模块说明SignalGenerator模块能够产生三种不同波形:正弦波、方波和锯齿波;信号参数单位可以为Hz或者rad/s。模块数据类型双
6、精度型实数值信号模块参数对话框Waveform:波形,sine(正弦)、square(方波)、sawtooth(锯齿b;random(随机波形)Amplitude:幅度,信号的幅度Frequency:频率,信号的频率Units:单位,Hertz和rad/secSimulink模块库——SourceRamp(斜坡)模块功能产生连续增大或减小的信号模块说明Ramp模块生成一从指定时间和大小开始,以一定的速率增大或减小的信号。模块数据类型输出双精度类型信号模块参数对话框Slope:斜率,产生信号的变化率Starttime:信号开始产生的时间Initialoutput:信号
7、初始值Simulink模块库——SourceSineWave(正弦波)模块功能产生一个正弦波模块说明SineWave提供连续或离散形式的正弦波。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Amplitude:信号的幅度Frequency:信号的频率(rad/sec)Phase:信号的相位(rad)Sampletime:采样周期(0:连续;>0:离散采样时间;-1:工作模式与接受信号模式相同)y=Ampli
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