sauer系统液压元件综述

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1、SAUER系统液压元件综述主讲人：段方亮SAUER公司简介1、萨澳—丹佛斯—大金是行走系统解决方案的综合供应商。产品包括：静液压传动系统，开式回路产品，摆线马达，液压阀，静液压转向系统，直流、交流电机马达，电控系统。2、最早研制出闭式液压泵。具有45年的行业历史。3、主要产品系列：轴向柱塞变量单泵和串泵（40和42系列）中压轴向柱塞定量和变量马达（40系列）中压轴向柱塞变量泵（90系列）高压轴向柱塞定量和变量马达（90系列）高压弯轴变量马达（51和51-1系列）高压齿轮泵齿轮马达摆线马达及转向器等轴向柱塞变量泵

2、（90系列）高压主要性能参数：排量（ml/r)：55、75、100、130、180、250系统压力(bar)：额定：420最高：480主油路最低压力：10壳体压力(bar)：持续：3最高：5剖面图油口识别补油溢流阀的调整方法：如右图所示：多功能阀：作用：单向补油阀高压溢流阀压力限制阀旁通阀多功能阀作为单向补油阀的工作原理：多功能阀作为高压溢流阀的工作原理多功能阀作为压力限制阀的工作原理压力限制阀的调节多功能阀作为旁通阀的工作原理旁通功能的调节方法将第二个螺母外调三圈，但绝允许不超过3.5圈。液压泵中位的调整断开

3、泵的线圈，在M4和M5接两支量程为：0~50bar的压力表调节如下所示螺钉至两压力表的示值相等，拧紧并紧螺母。电控排量控制器SAUER的90系列、40系列、42系列液压泵电控排量控制（EDC）的特点：1、采用一个喷嘴挡板式伺服控制阀（PCP）作为排量调节模块的先导级来输出压力，此伺服阀将电气输入信号转换为压力信号并将此压力信号作为先导级控制信号推动一个三位四通主阀芯运动，从而实现主控制油路对双作用伺服活塞的控制。2、由于排量控制模块主阀芯通过一机械式反馈连杆与斜盘相连，所以主阀芯位置同时受电气输入信号及斜盘位置

4、反馈信号影响进而实现排量的闭环控制。3、电气排量控制为高增益控制方式：输入电流（14±5）～（85±18）mA最大允许电流：250mA4、伺服阀壳体内充满硅油以防止水气倾入腐蚀并起到减小元件振动的作用。5、所有规格的电气排量控制可选配单线圈或双线圈伺服阀，双线圈伺服阀包括串联及并联两种方式。6、由于采用了伺服阀作为先导控制阀，对油液清洁度更高。轴向柱塞变量泵（42系列）中压主要性能参数：排量（ml/r)：28、41系统压力(bar)：额定：210最高：350壳体压力(bar)：持续：3.4最高：10.3油口识别

5、泵中位调整1、断开泵的线圈。2、在泵的M4、M5口之间连接一根胶管。3、在泵的M1、M2之间接量程压力相同的压力（可首先接大量程的压力表进行粗调，再接小量程的压力进行精调）。4、调节如图所示螺杆，至两压力表示值相等。控制中位的调整1、断开泵的线圈。2、在泵的M4、M5接两个量程为0～50bar的压力表。3、调节如图所示螺杆至两表的压力值相等。电动排量控制器补油压力溢流阀补油压力溢流阀可调，与90系列液压泵补油压力溢流阀的调整方法相同。高压溢流阀1、此泵无90系列液压泵的压力限制功能。2、压力设定值是在3.8l/

6、min溢流量相对于补压力的设定值。3、高压溢流阀用于短时压力过载保护，不能用于连续压力过载保护。溢流阀长时间开启会导致严重的油温上升。过高的溢流量也会造成实际压力过大，破坏系统元件。4、可选配旁通功能。5、高压溢流阀不可调。需要不同压力的溢流阀需更换不同的弹簧。SAUER公司液压泵（除最新研发的H1系列）的特点：1、采用喷嘴挡板式伺服阀+一级滑阀放大环节与变量缸构成整个变量机构。对油液的清洁度要求更高。同时由于惯性环节较大，电控特性的线性和重复性略差。2、控制电流小，远远小于REXROTH公司产品（200～60

7、0mA）,给直接采用电位计控制的系统提供了方便，但给类似于摊铺机这类对精度和频响均要求较高的电控系统系统设计增加了难度。3、补油压力略低于REXROTH公司产品，一般不超过24bar。4、补油泵排量大于REXROTH公司产品。5、所标示的压力为系统压力相对于补油压力的压差（与REXROTH不同）。6、功率密度较REXROTH公司产品略小，体积稍大。7、除90系列和新研发的H1系列产品，其余各系列泵无压力切断功能。90系列产品采用压力“限制功能”的方式，采用高压使斜盘回中。响应更快。8、均采用平面配流盘（REXR

8、OTH公司的A4VG系列和A11VO系列泵、A2F系列和A6V系列马达使用球面配流方式），通过导向块等方式克服系统在工作时的倾覆力矩，结构繁杂。9、SAUER公司的40系列和42系列柱塞泵，其压力等级和A10VG基本相当。REXROTH的A4VG系列与SAUER的90系列的主要区别及使用过程中的注意事项：1、A4VG系列采用球面配流盘，自复位性能良好，具有更佳的抗倾覆作用，但不易加工，