课程设计--牛头刨床的综合设计与分析

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1、辽宁工业大学课程设计说明书（论文）目录一、设计题目与原始数据………………………………………………………………1二、牛头刨床示意图……………………………………………………………………2三、导杆机构设计………………………………………………………………………2四、机构的运动分析……………………………………………………………………3五、机构的动态静力分析………………………………………………………………9六、飞轮设计………………………………………………………………………………15七、凸轮设计……………………………………………………………………

2、…………16八、齿轮设计………………………………………………………………………………18九、解析法…………………………………………………………………………………201.导杆机构设计………………………………………………………………………………202.机构的运动分析……………………………………………………………………………203.凸轮设计……………………………………………………………………………………22十、课程设计总结………………………………………………………………………25参考文献……………………………………………………………………

3、………………26附录…………………………………………………………………………………………27辽宁工业大学课程设计说明书（论文）一、设计题目与数据1．题目牛头刨床的综合设计与分析2．原始数据刨头的行程H=320mm行程速比系数K=1.2机架长LO2O3=650mm质心与导杆的比值LO3S4/LO3B=0.5连杆与导杆的比值LBF/LO3B=0.25刨头重心至F点距离XS6=250mm导杆的质量m4=16kg刨头的质量m6=68kg导杆的转动惯量JS4=1.6kgm切割阻力FC=1600N切割阻力至O2的距离YP=160mm构件2的转速

4、n2=80rpm许用速度不均匀系数[δ]=1/25齿轮Z1、Z2的模数m12=12mm小齿轮齿数Z1=18大齿轮齿数Z2=60凸轮机构的最大摆角φmax=15º凸轮的摆杆长LO4C=120mm凸轮的推程运动角δ0=70º凸轮的远休止角δ01=10º凸轮的回程运动角δ0'=70º凸轮机构的机架长Lo2o4=136mm凸轮的基圆半径ro=50mm凸轮的滚子半径rr=15mm-1-辽宁工业大学课程设计说明书（论文）二、牛头刨床示意图图1三、导杆机构设计1、已知：行程速比系数K=1.2刨头的行程H=320mm机架长度LO2O3=650mm连

5、杆与导杆的比LBF/LO3B=0.252、各杆尺寸设计如下A、求导杆的摆角：ψmax=180°×（K-1）/（K+1）=180°×（1.2-1）/（1.2+1）=16.36°B、求导杆长：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=320/[2sin（16.4°/2）]=1142.86mm-2-辽宁工业大学课程设计说明书（论文）C、求曲柄长：LO2A=LO2O3×sin（ψmax/2）=650×sin8.2°=92.48mmD、求连杆长LBF=LO3B×LBF/LO3B=1121.8×0.25=285.72mmE、求导路中心到O3

6、的距离LO3M=LO3B-LDE/2=LO3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}=1137.15mmF、取比例尺μL=0.005m/mm在A1图纸中央画机构位置图，大致图形如图2：图2四、机构的运动分析已知：曲柄转速n2=80rpm各构件的重心：-3-辽宁工业大学课程设计说明书（论文）构件6的重心：XS6=180mm第1点：A、速度分析○1求VA3VA3=VA2=LO2A(πn/30)^2=92.48×80π/30=0.77m/s○2求VA4VA4=VA3+VA4A3大小：？0.77？方向：⊥O3A⊥O2A∥O3Am/s取μ

7、V=VA3/Pa3=0.01在A1图的左下方画速度多边形mm○3求VB用速度影像求VB=0.01*μV=0m/s○4求VFVF=VB+VFB大小：？0？方向：水平⊥O3A⊥BF接着画速度多边形见A1图的左下方由速度多边形求得：———VF=pfμV=0m/s方向水平向右○5求ω4ω4=ω3=VA4/LO3A=0rad/S○6求VA4A3VA4A3=a3a4×μV=0.78m/s方向如速度图所示B、加速度分析①求aKA4A3aK2A4A3=2ω4VA4A3=0m/s-4-辽宁工业大学课程设计说明书（论文）②求aA3a22A3=aA2=ω

8、2×LO2A=6.50m/s方向：A→O2③求anA4an22方向：A→OA4=ω3×LO3A=6.50m/s3④求aA4ntkraA4+aA4=aA3+aA4A3+aA4A3大小：6.50？6.500?方向：A→O3⊥O3A√⊥O3