课程设计---牛头刨床机构的综合设计与分析

《课程设计---牛头刨床机构的综合设计与分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、机械原理课程设计说明书题目：牛头刨床机构的综合设计与分析院（系）：机械工程与自动化学院专业班级：机械电子工程班学号：学生姓名：指导教师：教师职称：起止时间：目录一、设计题目与原始数据………………………………………………………2二、牛头刨床示意图……………………………………………………………3三、导杆机构设计………………………………………………………………3四、机构运动分析………………………………………………………………4五、机构动态静力分析…………………………………………………………10六、飞轮设计……………………………………………………………………16七、设

2、计凸轮轮廓曲线…………………………………………………………18八、齿轮设计及绘制啮合图……………………………………………………19九、解析法……………………………………………………………………211．导杆机构设计…………………………………………………………………212．机构运动分析…………………………………………………………………213．机构动态静力分析……………………………………………………………244．凸轮设计……………………………………………………………………26十、附录………………………………………………………………………29十一、本设计的思想体会……

3、………………………………………………39十二、参考文献…………………………………………………………………391一、设计题目与数据1．题目牛头刨床的综合与分析2．原始数据刨头的行程：H=430mm行程速比系数K=1.4机架长LO2O3=450mm质心与导杆的比值LO3S4/LO3B=0.5连杆与导杆的比值LBF/LO3B=0.35刨头重心至F点距离XS6=180mm导杆的质量m4=18kg刨头的质量m6=72kg导杆的转动惯量JS4=1.1kgm切割阻力FC=1200N切割阻力至O2的距离YP=170mm构件2的转速n2=80rpm许用速度不均匀系数[δ]=1/

4、30齿轮Z1、Z2的模数m12=13mm小齿轮齿数Z1=18大齿轮齿数Z2=56凸轮机构的最大摆角φmax=18°凸轮的摆杆长LO4C=135mm凸轮的推程运动角δ0=60°凸轮的远休止角δ01=10°凸轮的回程运动角δ0'=60°凸轮机构的机架长Lo2o4=145mm凸轮的基圆半径ro=55mm凸轮的滚子半径rr=15mm二、牛头刨床示意图2图1三、导杆机构设计1、已知：行程速比系数K=1.4刨头的行程H=430mm机架长度LO2O3=450mm连杆与导杆的比LBF/LO3B=0.352、各杆尺寸设计如下A、求导杆的摆角：ψmax=180°×（K-1）/（K

5、+1）=180°×（1.4-1）/(1.4+1)=30°B、求导杆长：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=430/[2sin（30°/2）]=830mm3图2C、求曲柄长：LO2A=LO2O3×sin（ψmax/2）=450×sin15°=116.47mmD、求连杆长LBF=LO3B×LBF/LO3B=830×0.35=290.74mmE、求导路中心到O3的距离LO3M=LO3B-LDE/2=LO3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}=815.3mmF、取比例尺：μL=0.005m/mm在1号图纸中央画机构位置图四、机构运动分析已知：曲柄转速

6、n2=80rpm各构件的重心：构件6的重心：XS6=180.mm4第6点：A、速度分析○1求VA3VA3=VA2=LO2Aπn/30=0.1329×80π/30=1.11m/S○2求VA4VA4=VA3+VA4A3大小?0.98？方向：⊥O3A⊥O2A∥O3Am/s取μV=VA3/Pa3=0.02mm在1#图的左下方画速度多边形图形见大图○3求VB用速度影像求VB○4求VFVF=VB+VFB大小：?1.26?方向：∥导路如图⊥BF——VF=pfuv=1.22m/s方向水平向右○5求ω4ω4=ω3=VA4/LO3A=1.69rad/S方向：顺时针○6求VA4A3

7、___VA4A3=a3a4×μV=0.2m/s方向如速度图所示B、加速度分析①求aKA4A3aK2方向如速度图所示A4A3=2ω4VA4A3=2×1.69×0.2=0.68m/s②求aA3a22A3=aA2=ω2×LO2A=8.14m/s方向：A→O25③求anA4an22方向：A→OA4=ω3×LO3A=1.585m/s3④求aA4antkrA4+aA4=aA3+aA4A3+aA4A3大小：1.585？8.140.68?方向：A→O3⊥O3AA→O2如图∥O3A2m/s取μa=aA3/pa3=0.07mm在1#图的左下方画加速度多边形大致图形如大图所示__a

8、2A4=pa4×μa=42×0.07=