两相混合式步进电机的控制

《两相混合式步进电机的控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、摘要本课题是LPM驱动控制系统的子课题。本设计以日本神钢电机株式会社生产的两相混合式直线脉冲电机SLPMU-025A为样机，对直线脉冲电机的驱动控制系统进行了研究，以AT89C51单片机作为控制器，采用专用的恒流细分驱动器，设计制作了驱动控制装置，具有对样机启停正反相调速定位等控制记录和显示等功能。运行实验表明，该系统性能稳定，结构简单，调试方便，可作为对直线脉冲电机本体进一步研发的配套设备。关键词:步进电动机直线脉冲电机驱动器单片机iiAbstractTakingSLPMU-025A,atwo-phasehybridLPMmanufacturingbySHINKOMotorCompa

2、nyLtd,asanspecimen,thestudyonthedrivecontrolsystemiscarriedoutinthisthesis,IntroductiontoAT89C51singlechipmicrocomputerascontrollerandspecialmicro-stepconstantcurrentdriver,theapparatusofdrivercontrolisdesignedandmade,whichcanfunctionasthecontrol,therecord,thedisplaytostart-stop,forwardandrevers

3、e,speedregulation,allocationofthespecimen.Itisdemonstratedbyrunningtestthatthissystemischaracterizedbystableperformance,simplestructureandconvenniencesetting,soitcanbeusedasaauxiliaryequipmentofthefurtherdevelopmentontheLPMitself.Keywords：SteppingmotorLinearpulsemotorDriverSinglechipmicrocompute

4、rii目录第一篇绪论1第一章步进电机的概述1第一节步进电机的分类与特点1第二节直线脉冲电机的优越性4第三节直线脉冲电机的国内外发展概况及应用5第二章步进电机驱动器的概述7第一节步进电机驱动器的构成8第二节国内外研究驱动器的概况及发展趋势10第三章步进电机细分驱动的研究现状11第四章LPM细分驱动研究的背景、意义14第二篇直线脉冲电机的结构和运行工作原理15第一章直线脉冲电机的分类15第一节变磁阻式LPM16第二节混合式LPM17第三节两种类型直线脉冲电机的比较和应用20第二章本文研究用样机SLPMU－025A简介21第三篇步进电机驱动器的研究22第一章步进电机驱动系统简介22第二章LP

5、M的驱动方法23第一节LPM驱动的特点23第二节步进电动机的各种驱动方法23第三节LPM的驱动方法25第四篇LPM的微步驱动34第一章细分驱动必要性34第一节细分驱动的特点35第二节步进电机的细分驱动技术36第二章LPM的微步驱动37第一节LPM微步驱动的原理37第二节LPM微步驱动的实现37第三章用EPROM构成的环形分配器41第五篇SLPMU－025A样机驱动控制系统的设计44第一章AT89C51单片机简介44第二章硬件电路的设计45第三章软件设计47结论49致谢50参考文献51ii两相混合式步进电机的控制第一篇绪论第一章步进电机的概述步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运

6、动的执行机构，由步进电机及其功率驱动装置构成一个开环的定位运动系统。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步距角)。脉冲输入越多，电机转子转过的角度就越多；同时，输入脉冲的频率越高，电机的转速就越快。因此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的。第一节步进电机的分类与特点从广义上讲，步进电动机的类型分为机械式、电磁式和组合式三大类型。从结构特点进行分类，一般常用的电磁式步进电动机主要有旋转电机和直线电机两种类型。在小型电动机中，一般多段结构形式较少采用，绕组形

7、式多为圆周分布型和轴向环行线圈型。步进电机的种类，根据自身的结构不同，可分为常用的三大类:（1）反应式步进电机(VariableReluctance，简称VR)反应式步进电机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。它的结构简单，成本低，步距角可以做得很小，但动态性能较差。反应式步进电机有单段式和多段式两种类型。50（2）永磁式步进电机(PermanentMagnet，简称PM)永磁式步进电机的转子采用永磁材料制成，转子本身就是一个磁源。转子的