两相混合式步进电机控制系统研究

《两相混合式步进电机控制系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本诈’文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研‘究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声黔培j法律责任由本人承担。论文作者签名：剑——臼期：丝盟+关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论：乏；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交

2、流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。名：何冲日期：2。胆、石、亿导师签名：太原理工大学硕士研究生学位论文两相混合式步进电机控制系统研究摘要本课题受山西省研究生优秀创新项目“混合式步进电机的优化及其驱动控制器设计”(20113043)的资助。两相混合式步进电机具有可控性好、定位精度高、稳定性好、不具有累积误差的优点，被广泛应用于工业控制中。因此，对于两相混合式步进电机的控制系统研究有着十分重要的意义。本文首先介绍了步进电机及其控制技术的发展状况，分析了混合式步进电机的工作原理，研

3、究了步进电机的双极性驱动和细分驱动的方法，并给出了两相混合式步进电机控制系统的设计方案。硬件方面，采用AT89C52单片机作为控制系统的主控芯片，选用TIPl42作为功率开关管搭建功率驱动电路，选用TLPll2A作为光耦隔离芯片搭建光耦隔离电路，选用555定时芯片设计过压过流保护电路，选用5位独立按键和LCDl602作为控制系统的人机通道配置。软件方面，步进电机的控制方法由单片机编程实现，设计了步进电机的双极性驱动、正反转、加减速、位置控制、细分步距角、按键输入、显示输出功能的程序，并对软件程序进行仿真运行。最后，对控制系统进行实验，测量绕组的电压

4、和电流波形，分析了细分驱动的非线性因素。实验证明了设计方案的可行性，控制系统运行稳定、可靠，具有一定的实用价值。关键词：步进电机、单片机、硬件电路、软件程序T太原理工大学硕士研究生学位论文太原理工大学硕士研究生学位论文THERESERCHONCONTROLSYSTEMOFT脏TWO—PHASEHYBRⅡ)STEPPⅡVGMOTORABSTRACTThistopicgetfundingfromtheprojectofexcellentgraduateinnovationinShanXiprovince，thenmneofprojectwashybri

5、dsteppingmotoroftheoptimizationanditsdrivingcontrollerdesign．Steppingmotorwaswidelyusedintheindustrialcontrolareaforithasthecharacteristicscontrollableh迳herprecisionandwellstability，itdoesn’thaveaccumulatederror，SOitisveryhnportanttoresearchthehybridsteppingmotor．ThisPaperwasi

6、ntroducedthesteppingmotoranditsCOntr01technology一一一developmentfh'stly，analyzestheworkprincipleofhybridsteppingmotor，maderesearchofdualpolaritydrivingandsubdivideddrivingmethodofsteppingmotor，designedthedesignschemeoftwo—phasehybridsteppingmotorcontrolsystem．Inhardware，useAT89C

7、52singlechipmicrocomputerasthemaincontrolchipofcontrolsystem，chooseTIP142aspowerswitchtubetobuilddrix7m‘gcircuit．chooseTLP12Aaslightcouplingisolationchiptobuildlightcouplingisolationcircuit，choose555timingchiptodesignovervokageandovercurrentprotectioncircuitchoosefiveindepende

8、ntkeysandLCDl602asmarl—machinechannelconfigurationofthecontro