基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应pid控制系统

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1、第32卷第期河北工业科技Vol.32,No.2015年月HebeiJournalofIndustrialScienceandTechnology2015文章编号:1008-1534(2015)00-0001-00基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计二号宋体金光大四号宋体。硕士研究生须将导师列为通讯作者（详见页脚），金炜东，李明（西南交通大学电气工程学院详细到二级单位，省市，邮编，四川成都610031）摘要：300字左右，按照目的、方法、结果、结论的顺序书写。为了使PID控制器具备自适应能力，以适应列车

2、受到外部环境扰动时产生的结构参数变化，使用了增量式数字PID控制器，将PID控制器与极点配置控制算法结合，利用极点配置算法在线实时优化KP，KI，KD参数，设计了自适应极点配置PID控制器，实现了KP，KI，KD参数的自动校正。给出了基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案，利用MATLAB-Simulink搭建仿真平台，进行了仿真。仿真结果表明：基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。（适当的结论）。关键词：自请列出“首关键词”。首关键词是三级学科名称，可在我刊网

3、站查询keji.hebust.edu.cn适应；PID；悬挂系统；控制中图分类号：TP29请列出中图分类号文献标志码：Adoi:10.7535/hbgykj.2015yxDesignofadaptivePIDc第一个单词首字母和专有名词首字母大写，其他一般小写ontrolsystemofvehiclelateralsemi-activesuspensionbasedonpoleplacementalgorithmJIN姓全大写，名首字母大写。Guangda,JINWeidong,LIMing(SchoolofElectric

4、alEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,英文部分全部使用英文标点，每个标点后空半字空（1个英文字符宽）Chengdu,Sichuan610031,China)Abstract:InordertoletthePIDcontrollertohavetheability,suitingtochangingstructuralparameterswhenthetrainisinterferedbytheexternalenvironment,incrementaldigitalPIDcon

5、trollerisused.TheadaptivepoleplacementPIDcontrollerisdesignedbycombiningPIDcontrollerandthepoleplacementalgorithmtooptimizetheKP,KIandKDparametersonlineandcorrectthemselvesautomatically.Then,basedonthepoleplacementalgorithmadaptivePIDcontroller,thesemi-activesuspen

6、sioncontrolsystemofthehigh-speedtrainsispresented.ThesimulationresultsbyusingMATLAB-Simulinkshowthatlateralvibrationofthetrainiseffectivelyreducedbythesemi-activesuspensionadaptivePIDcontrolsystem.Keywords:adaptive;PID;suspensionsystem;control收稿日期：2014-03-11；修回日期：2

7、014-04-06；责任编辑：基金项目：国家自然科学基金（61134002）作者简介：金光大（1986—），男，辽宁新民人，硕士研究生，主要从事电气系统控制及信息技术方面的研究。通信作者：金炜东教授，博士生导师。E-mail:wdjin@home.swjtu.edu.cn金光大，金炜东，李明.基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计[J].河北工业科技，2015，32（1）：JINGuangda,JINWeidong,LIMingl.DesignofadaptivePIDcontrolsystemofve

8、hiclelateralsemi-activesuspensionbasedonpoleplacementalgorithm[J].HebeiJournalofIndustrialScienceandTechnology,2015，32（1）：2015年河北工业科技第32卷列车在国内及国外