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《基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应pid控制系统设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、http://www.docin.com/sundae_meng文章编号:1008-1534(2015)00-0001-00基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计二号宋体金光大四号宋体。硕士研究生须将导师列为通讯作者(详见页脚),金炜东,李明(西南交通大学电气工程学院详细到二级单位,省市,邮编,四川成都610031)摘要:为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法
2、在线实时优化KP,KI,KD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了KP,KI,KD参数的自动校正。给出了基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLAB-Simulink搭建仿真平台,进行了仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。关键词:自请列出“首关键词”,可在我刊网站查询keji.hebust.edu.cn适应;PID;悬挂系统;控制中图分类号:TP29请列出中图分类号文献标志码:Adoi:10.7535/
3、hbgykj.2015yxDesignofadaptivePIDc第一个单词首字母和专有名词首字母大写,其他一般小写ontrolsystemofvehiclelateralsemi-activesuspensionbasedonpoleplacementalgorithmJIN姓全大写,名首字母大写。Guangda,JINWeidong,LIMing(SchoolofElectricalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,英文部分全部使用英文标点,每个标点后空半字
4、空(1个英文字符宽)Chengdu,Sichuan610031,China)Abstract:InordertoletthePIDcontrollertohavetheability,suitingtochangingstructuralparameterswhenthetrainisinterferedbytheexternalenvironment,incrementaldigitalPIDcontrollerisused.TheadaptivepoleplacementPIDcontrollerisd
5、esignedbycombiningPIDcontrollerandthepoleplacementalgorithmtooptimizetheKP,KIandKDparametersonlineandcorrectthemselvesautomatically.Then,basedonthepoleplacementalgorithmadaptivePIDcontroller,thesemi-activesuspensioncontrolsystemofthehigh-speedtrainsisprese
6、nted.ThesimulationresultsbyusingMATLAB-Simulinkshowthatlateralvibrationofthetrainiseffectivelyreducedbythesemi-activesuspensionadaptivePIDcontrolsystem.Keywords:adaptive;PID;suspensionsystem;control收稿日期:2014-03-11;修回日期:2014-04-06;责任编辑:基金项目:国家自然科学基金(6113400
7、2)作者简介:金光大(1986—),男,辽宁新民人,硕士研究生,主要从事电气系统控制及信息技术方面的研究。通讯作者:金炜东教授,博士生导师。E-mail:wdjin@home.swjtu.edu.cn金光大,金炜东,李明.基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计[J].河北工业科技,2015,32(1):JINGuangda,JINWeidong,LIMingl.DesignofadaptivePIDcontrolsystemofvehiclelateralsemi-activesusp
8、ensionbasedonpoleplacementalgorithm[J].HebeiJournalofIndustrialScienceandTechnology,2015,32(1):http://www.docin.com/sundae_meng列车在国内及国外均是人员出行和货物运输的非常重要且不可或缺的交通工具,由于列车的广泛应用性,对列车运行的稳定性和舒适性提出了较高的要求,而横向振动正是这一问题的关
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