基于极点配置算法列车横向半主动悬挂自适应pid控制系统

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1、第32卷第期河北工业科技Vol.32,No.2015年月HebeiJournalofIndustrialScienceandTechnology2015文章编号:1008-1534(2015)00-0001-00基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计二号宋体金光大四号宋体。硕士研究生须将导师列为通讯作者(详见页脚),金炜东,李明(西南交通大学电气工程学院详细到二级单位,省市,邮编,四川成都610031)摘要:300字左右,按照目的、方法、结果、结论的顺序书写。为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PI

2、D控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化KP,KI,KD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了KP,KI,KD参数的自动校正。给出了基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLAB-Simulink搭建仿真平台,进行了仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。(适当的结论)。关键词:自请列出“首关键词”。首关键词是三级学科名称,可在我刊网站查询keji.hebust.edu.cn适应;PID;悬挂系统;控制中图分类号:TP29请列出中图分类号文献标志码

3、:Adoi:10.7535/hbgykj.2015yxDesignofadaptivePIDc第一个单词首字母和专有名词首字母大写,其他一般小写ontrolsystemofvehiclelateralsemi-activesuspensionbasedonpoleplacementalgorithmJIN姓全大写,名首字母大写。Guangda,JINWeidong,LIMing(SchoolofElectricalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,英文部分全部使用英文标点,每个标点后空半字空(1个英文字符宽)Chengdu,Sichua

4、n610031,China)Abstract:InordertoletthePIDcontrollertohavetheability,suitingtochangingstructuralparameterswhenthetrainisinterferedbytheexternalenvironment,incrementaldigitalPIDcontrollerisused.TheadaptivepoleplacementPIDcontrollerisdesignedbycombiningPIDcontrollerandthepoleplacementalgorithmtoo

5、ptimizetheKP,KIandKDparametersonlineandcorrectthemselvesautomatically.Then,basedonthepoleplacementalgorithmadaptivePIDcontroller,thesemi-activesuspensioncontrolsystemofthehigh-speedtrainsispresented.ThesimulationresultsbyusingMATLAB-Simulinkshowthatlateralvibrationofthetrainiseffectivelyreduce

6、dbythesemi-activesuspensionadaptivePIDcontrolsystem.Keywords:adaptive;PID;suspensionsystem;control收稿日期:2014-03-11;修回日期:2014-04-06;责任编辑:基金项目:国家自然科学基金(61134002)作者简介:金光大(1986—),男,辽宁新民人,硕士研究生,主要从事电气系统控制及信息技术方面的研究。通信作者:金炜东教授,博士生导师。E-mail:wdjin@home.swjtu.edu.cn金光大,金炜东,李明.基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系

7、统设计[J].河北工业科技,2015,32(1):JINGuangda,JINWeidong,LIMingl.DesignofadaptivePIDcontrolsystemofvehiclelateralsemi-activesuspensionbasedonpoleplacementalgorithm[J].HebeiJournalofIndustrialScienceandTechnology,2015,32(1):2015年河北工业科技第32卷列车在国内及国外

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