电动轮椅机械系统设计【毕业论文 定稿】

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1、四川大学本科毕业论文电动轮椅机械系统设计本科生毕业论文（设计）题目电动轮椅机械系统设计学院制造科学与工程学院专业机械设计制造及其自动化专业学生姓名张耀祖学号___0743021260年级2007级______指导教师侯力教务处制表二〇一一年五月十一日35四川大学本科毕业论文电动轮椅机械系统设计电动轮椅机械系统设计专业：机械设计制造及其自动化专业学生：张耀祖指导教师：侯力摘要：电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电机驱动的轮椅车。具有省力、操作简便、车速平稳、无污染和低噪音的特点。适于下肢残疾、高位截瘫或偏瘫以及年老体弱者使用，是一种比较理想的移动或代步工具。但是在市面上的电动轮椅价格还普遍

2、较高，难以在老年人和残疾人人群中普及。设计开发一种价格低廉的电动轮椅必将会有广阔的市场空间。在对国内外电动轮椅机械系统研究的基础上，应用现代设计理论及方法，对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型。提出一种后轮驱动差速转向的驱动方案，两电机分别控制两后轮的转向和转速来达到轮椅调速和转向的目的，后轮差速转向的驱动方案具有转向灵活等优点。基于这种驱动方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构。车身的设计采用了一种简化型的车身骨架，结构坚固稳定又简单轻便，并可灵活拆卸。电动轮椅的机械系统的设计，为新型低成本电动

3、轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。关键字：电动轮椅设计开发机械系统差速转向计算机辅助设计35四川大学本科毕业论文电动轮椅机械系统设计MechanicalsystemdesignofelectricpoweredwheelchairMajor:MechanicalDesign,ManufacturingandAutomationStudent:YaozuZhangInstructor:LiHouAbstract:Electricpoweredwheelchairisawheeledvehiclewhichtakesstoragebatteryaspow

4、erandmotorasdrivingwithcharacteristicsoflaborsaving,easyoperation,stablespeed,free-pollutionandlownoise.Itverybenefitsforthepeoplewithlowerorupperextremelyimpairment,theoldorthevaletudinarians.Tothesepeople,Electricpoweredwheelchairistheirprimaryandidealmeansofmobility.However,thepriceoftheelec

5、tricwheelchaironthemarketisalsogenerallyhigh.It’shardtopopularizeamongtheoldpeopleandthedisabled.Thedesignanddevelopmentofakindlow-costelectricpoweredwheelchairwillcertainlyhaveabroadmarketspace.Onthebasisofthestudyoftheelectricpoweredwheelchairmechanicalsystemathomeandabroad,usethemodernmechan

6、icaldesigntheoryandmethod,analyseandre-designthedrivemode.Optimizethebodyframestructure.Andaddsomenecessaryaccessibilitydevices.Usecomputeraideddesignsoftwaretobuildathree-dimensionalmodelofthewheelchairandit’scomponents.Aschemewithrearwheeldrive,differentialsteeringhasbeenproposed.Twomotorscon

7、troltherotationdirectionandrotationspeedofthetworearwheelsrespectivelytomaketherunningspeedanddrivingdirectionsofthewheelchairchange.Thisschemehastheadvantageofchangedirectionflexibly.Basedonthisdrivingscheme,speedreductionunitand