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1、序号（学号〉：021241226长春大学毕业设计（论文）电动轮椅控制手柄的设计姓名王延吉学院电子信息工程学院专业电气工程及其自动化班级0212412指导教师王宪伟（副教授）2016年5月300i电动轮椅控制手柄的设计i摘要：电动轮椅，用于疾病康复和护理方面的协助器械，最适合残疾人实用的i代步工具。伴随着社会的进步和发展，人们对残疾人越来越重视，因此残疾人I对电动轮椅的需求变人，也使电动轮椅的研究价值很高。此次毕业设计应用双i后轮驱动模式，采用NEC公司生产的78K0系列单片机作为主控制芯片。
2、首先了解电动轮椅控制
3、杆的发展状况，同时介绍了与电动轮椅控制杆冇关i的技术。然后又先容了电动轮椅控制器的基本运用原理，同吋概述出与其相对应的总体设计方案。其次剖析霍尔效应传感器的特征，本篇文章采用了TNSB线I:性霍尔效应传感器。与此同时选用恒压控制形式，计划并完成了控制信号采集i的电路。第四，用NEC单片机作为主要控制芯片，实现手柄操纵器的硬件电路I:计划涵括显示、按键、电源改变和主要控制电路等。最终，采用LTN总线协议Iif作为控制器系统的通信协议，撰写程序完成电路对于蜂鸣器的掌管、电池电量j的体现、和控制电机。关键词：电动轮椅；
4、手柄控制器；单片机；霍尔效应传感器TheDesignoftheElectricWheelchairControlHandleAbstract：Electricwheelchairfordiseaserehabilitationandnursingassistancedevices,themostsuitableforpeoplewithdisabilitiesandpractical.Alongwiththeprogressanddevelopmentofthesociety,peoplepaymoreandmo
5、reattentiontoof,sothedemandforelectricwheelchairsforthedisabled,alsomakeelectricwheelchairresearchvalueisveryhigh.Thegraduationdesigndoublerearwheeldrivemode，usetheNEC78kOseriessinglechipmicrocomputerasthemaincontrolchip.Firstintroducetheelectricwheelchaircon
6、trolleverofunderstandinganddevelopmentstatus,andintroducesthetechnologyrelatedtotheelectricwheelchaircontrolrod.Thenintroducethebasicapplicationprincipleoftheelectricwheelchaircontroller，andOutlinestheoveralldesignofthecorresponding.Secondlyanalyzesthecharact
7、eristicsofthehalleffectsensors,thispaperadoptedtheINSBlinearhalleffectsensors.Atthesametimechooseformofconstantpressurecontrol,planandcompletedthecontrolsignalacquisitioncircuit.Fourth,NECMCUwasusedasmaincontrolchip,implementthehandle，thehardwareofthemanipula
8、torplansincludedisplay,buttons，powerchangeandthemaincontrolcircuit，etc.Finally,usingthecommunicationprotocol，thecontrolsystemofLINbusagreementaswrittenprocedurestocompletethecircuitforthebuzzerincharge，theembodimentofthebattery，motorandcontrol.Keywords：Electr
9、icwheelchair;handlecontroller;Singlechipmicrocomputer;Halleffectsensor!@录ii第1章绪论2
10、1.1课题研究的目的和意义2I1.2课题目前的研究现状2
11、第2章总体设计方案错误!未定义书签。i2.1操纵杆控制器功能介绍4
12、2.2操纵杆控制器应用的基本原理42.2.1控制界面原理4!2.2.2电动轮椅运动分
