电动轮椅车设计 毕业论文

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1、学科类:学号:学校代码:密级:20___届本科生毕业论文电动轮椅车设计院系:专业:_______________姓名:指导教师:答辩日期:二〇一七年月毕业论文诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文《电动轮椅车设计》是本人在指导老师的指导下,独立研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果,均在论文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人独自承担。作者签名:指导老师签名:年月日摘要文中首先分析了国内外各种轮椅的状况,在对比总结各自优缺点的基础上,由于直流电机的额定输出转矩

2、较低,不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动,根据国内实际情况,提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅,基于这种方案,设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构,该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴,以减低输出转速,增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计,优化车身骨架结构,添加必要的辅助功能装置,利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型,为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础,提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。[关键词]:电动轮椅;设计;机械系统;Abs

3、tractThispaperfirstanalyzesthedomesticandforeignvariouswheelchairstatus,basedoncomparingtheadvantagesanddisadvantages,becausetheratedoutputtorqueDCmotorislow,notenoughtodrivetherearwheeltoovercomethegroundfrictiontransmission,accordingtotheactualsitua

4、tion,proposedtheelectricwheelchairwithamechanicalreductiongearmechanism,basedonthisdrivingscheme,designofthereducerandothertransmissionmechanismismatched,theDCmotorthroughreducerandthechainisconnectedtotherearaxle,soastoreducetheoutputrotationspeed,in

5、creasetheoutputtorque.Usethemodernmechanicaldesigntheoryandmethod,analyzeandre-designthedrivemode.Optimizethebodyframestructure.Andaddsomenecessaryaccessibilitydevices.Usecomputeraideddesignsoftwaretobuildathree-dimensionalmodelofthewheelchairandit’sc

6、omponents.Thisdesignoftheelectricwheelchair’smechanicalsystemshaslayacertainfoundationforthenewtypelow-costelectricwheelchairandhasgivenareferenceschemeaboutdrivemodeandbodyframestructure.[Keywords]:wheelchair;design;mechanicalsystem一、绪论电动轮椅是一种以蓄电池为能源

7、、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用,是一种比较理想的康复和代步工具。1.1选题的目的及意义随着生活水平的提高,人们对老年人和残疾人的关注度日渐提高,各种各样的电动式轮椅进入消费者的视线。我国的轮椅发展比较缓慢,直到20世纪90年代后,随着中国人口的老龄化越来越严重,轮椅才有了较快的发展。轮椅是老年人和肢体伤残者不可器,以减低输出转速,增大输出转矩。1.2电动轮椅的研究现状1.2.1电动轮椅的现状1.2.1国内电动轮椅发展

8、简况国内对电动轮椅的研究较晚,尤其是智能电动轮椅,研究还不完善,但近几年发展很快。国内厂商生产的电动轮椅大部分为四轮式和六轮式,一般都具有调速、翻越简单路障和防倾倒等功能。虽然国内电动轮椅研究还不太完善,但在一定的基础上还是有所提高的。例如有些生产商在原有轮椅的研究上,发明出利用驱动左、右动力后轮的左、右电机串联连接设计,从而具有差动速度功能,使电动轮椅行驶时稳定舒适、转向可靠。近几年,还出现了手扶电动、可爬梯以及站立式电动轮椅。1.2.2国外电动轮椅发展简况自1986年英国开始研

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