毕业论文：直坐标机器人简述及其应用介绍

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3、LineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraSelec直坐标机器人简述及其应用介绍摘要：本文简述了机器人的分类、发展趋势、应用前景等。主要简述了简述了直角坐标机器人的概念、主要组成部分和结构特点。通过Solidworks软件对直角坐标机器人X轴三维机构进行绘制，包括

4、电机、槽、螺杆、滑块、电机法兰、连接块等，并出工程图。关键词：直角坐标机器人SolidWorks工程图3D结构1前言机器人是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。机械本体是机器人实施作业的执行机构。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。Solidworks家族在市场上的普及面越来越广，已经逐渐成为主流3D机械设计的第

5、一选择，尤其是在国外，其强大的绘图功能、空前的易用性、以及一系列旨在提高够设计效率的新特性，不断推进业界对三维设计的采用，也加速了整个3D行业的发展步伐。数字化软件的出现，给机器人的设计提供了有力的技术保障，进而大大缩短了设计周期，避免了设计风险，优化了机器人结构，并减少了后期修改而付出的昂贵代价。本文利用Solidworks软件对直角坐标机器人的3D结构进行绘制，并出工程图。2机器人在我国的前景SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoin

6、tselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselection

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