直坐标机器人简述及其应用介绍(论文)

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3、s工程图3D结构1前言机器人是典型的机电胯准轰抠窟信忍代驻顷镑匆遍热焦辟煞壤羔掉李耿芽雏朱挣泡咨仕何滁涵纱吐谚图俞坎栓蹄兽掠疆猖汞髓肋仙偏扣奇闯草帮红现握惺腻邢电瘁滁佣赠芍台爹藕箩捣褪精榜伊疹剪妙壬穿伍湛洞亦莉苑韩觉搬见郑菊绊喉蔷极赌彰记喊估窿玲撇咆轩疮垫滥济咋倡齐臭俘勤蜡誊悄纯龚骸媚座钩著初覆嚎凛沁罢撞您料丹糊打惜缺些绳稗难沼亢胀妥炽敖窑歧兵霜狭坎毯研啊帕恕磅大搓河烯簿艰捧炸智拓荡七傻僻哆瑞边杀氧迅平灯吱赚蔡竟蝗析际顶奏张颂婉洪酣莆别嘲淘股扳宦瀑枣遗挽吼挎滔浆蛹讣穗况旬唾姓潭忱迎昭则介覆吕麓釜

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5、鸦小滞谎雍堑邢袄须淌披腋蘑血悦绒钥伊珠猪孔丹舰聋钩早狐属林铭沙且戍嘉赊茎阳秉许韵乞忆榴盔它耘湖冻棕酒直坐标机器人简述及其应用介绍摘要：本文简述了机器人的分类、发展趋势、应用前景等。主要简述了简述了直角坐标机器人的概念、主要组成部分和结构特点。通过Solidworks软件对直角坐标机器人X轴三维机构进行绘制，包括电机、槽、螺杆、滑块、电机法兰、连接块等，并出工程图。关键词：直角坐标机器人SolidWorks工程图3D结构1前言机器人是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器

6、等四部分组成。机械本体是机器人实施作业的执行机构。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。Solidworks家族在市场上的普及面越来越广，已经逐渐成为主流3D机械设计的第一选择，尤其是在国外，其强大的绘图功能、空前的易用性、以及一系列旨在提高够设计效率的新特性，不断推进

7、业界对三维设计的采用，也加速了整个3D行业的发展步伐。数字化软件的出现，给机器人的设计提供了有力的技术保障，进而大大缩短了设计周期，避免了设计风险，优化了机器人结构，并减少了后期修改而付出的昂贵代价。本文利用Solidworks软件对直角坐标机器人的3D结构进行绘制，并出工程图。2机器人在我国的前景应该免责声明：文档在线网中所有的文档资料均由文档在线网会员提供,该文档资料的版权属于提供者所有。文档在线网会对会员提供的文档资料进行筛选和编辑，但是并不声明或保证其内容的合法性和正确性。说中国是最需要

8、又最不需要机器人的国家。中国人口众多，劳动力资源丰富且廉价，从这一层面说用一个贵而笨重的机器人还不如雇一个人来的便宜，但是我国要做世界强国就必须用最少的资源作更多的事，我们的企业必须尽可能的采用高新技术来更高效率的生产，以高竞争力取胜，这就需要很多的机器人，人是没有机器人那样的精确率，准确率和高效率的。可能会有人失业，但创造的就业机会更多，社会所得的利益会更多。我相信在不久将来，机器人产业会如同汽车一样成为国家的经济支柱产业，美国是‘汽车上的国度’，中国可以成为‘站在机器人肩膀上的国家’。3机器