智能玩具小车毕业设计

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1、北华大学毕业设计（论文）摘　　要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，融合了机械，计算机硬件，软件，电子，人工智能等多种科学技术的知识，可以涉及到当今许多前言领域的技术。利用红外对管来检测黑线，利用超声波实现避障，并以STC89C51单片机为主控芯片控制小车的转向和速度，从而使小车实现自动循迹避障的功能。其中由L298N驱动电路对小车驱动，单片机输出的PWM波控制速度。由内置程序分别控制位于小车左右的直流电机的运转，实现小车的自动识别路线的功

2、能，能够有效的控制小车遇到障碍物时能够转弯角度与循迹行驶。本设计的结构相对简单，比较易于实现，体现了一定程度的智能。关键词：智能小车；红外对管；STC89C51单片机；超声波；L298N-5-北华大学毕业设计（论文）AbstractWiththeprogressofscienceandtechnology,intelligentandautomationtechnologyismoreandmorepopular,varioushigh-techtechnologyisalsowidelyusedinthefieldofintelligentcarriverrobott

3、oymanufacturing,makeintelligentrobothasbecomemoreandmorediversified.Smartcarisanintegrationofavarietyofhightechnology,theintegrationofmechanical,computerhardware,software,electronics,artificialintelligenceandmanyotherkindsofscientificandtechnologicalknowledgecaninvolvestomanyoftoday'sint

4、roductioninthefieldoftechnology.Usinginfraredtubetodetecttheblackline,inordertoavoidobstaclesbyusingultrasonicwave,andtheSTC89C51MCUasthemaincontrolchiptocontrolthecar'ssteeringandspeed,soastoenablethecartoachievethefunctionofautomatictrackingandobstacleavoidance.WhichisdrivenbytheL298Nd

5、rivercircuit,theoutputofthemicrocontrollerPWMwavecontrolspeed.Bythebuilt-inprogramcontrollocatedinthecaraboutDCmotorrunning,thecarautomaticrecognitionroutefunction,caneffectivelycontrolthecarencounteredobstaclestothesteeringangleandtrackingroad.Thestructureofthedesignisrelativelysimple,t

6、hecomparisoniseasytorealize,anditembodiestheintelligenceofacertaindegree..Keywords: intelligentvehicle; infraredtube; STC89C51MCU; ultrasonic; L298N-5-北华大学毕业设计（论文）目　　录摘　　要1Abstract2引言11绪论21.1智能玩具的意义和作用21.2智能小车的现状31.2.1国外移动机器人的状况31.2.2国内移动机器人的状况32方案设计与论证52.1主控系统52.1.1AT89C52单片机简介52.1.2单片机

7、的发展62.2电机驱动模块72.2.1H桥式电路工作原理92.2.2PWM调速技术92.3循迹模块92.3.1光电传感器的工作原理92.3.2光电传感器的分类和工作方式102.4避障模块112.4.1超声波测距的原理122.4.2超声波传感器的分类122.4.3超声波测距特点13-5-北华大学毕业设计（论文）2.5显示模块142.5.1数码管的结构及工作原理142.5.2数码管的选择152.6机械系统152.6.1电机驱动部分：152.6.2电池的安装：152.7电源模块163硬件设计173.1总体设计173.1.1主板设计框图如图3.1