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1、（小二号宋体居中）屮國債探£垦南广喙絡CommunicationUniversityofChina,Nanjing本科毕业论文智能小车院係）别专业班级名学号指导教师中国传媒大学南广学院2013年4月9口摘要随着科技的H益发展，人们对汽车的要求越来越高，在市场的不断需求下，新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟，同时也推动着汽车智能化的发展。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶，智能车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统，它把计算机技术、传感器技术、信息技术、通讯技术、智能机器识别以及自动
2、化等技术，应用了各种新型的技术。日前，智能车辆主要朝着安全、舒适，和提供优良的车人、人车交换系统。本次设计的智能循迹小车主要以单片机89S52为控制核心，实现自动循迹、避障以及手机遥控。循迹电路采用4路红外光电发射对管，并采用L298作为电机的驱动芯片，并在四位数码管上显示实时路径，完成循迹功能。当不能循迹时,可以采用手机远程进行遥控。当小车避障传感器检测到车的前方有障碍物时，会自动停止运行，并发出报警声。关键字：循迹小车；89S52；L298；电机驱动ABSTRACTAlongwiththedevelopmentofscienceandtechnology,people
3、onthecardemandishigherandhigher,inthemarketcontinueddemand,thenewtypeofmulti-functioncarapplicationtechnologyismoreandmoremature,butalsopromotethedevelopmentofintelligent,thecar.Smartcarsandgeneralhadsaidtobeautomaticdrivingdifferent,itreferstotheuseofsensorandintelligentroadtechnologyoft
4、herealizationoftheautomaticcardriving,intelligentvehicleisacollectionofenvironmentplanninganddecision-making,perception,differentfunctionssuchasauxiliarydrivinginanintegratedsystem,itfocusesonthecomputer,usingmodernsensor,informationfusion,communication,artificialintelligenceandautomaticc
5、ontroltechnology,istypicalofhigh-techcomplex.Atpresentthestudiesofintelligentvehicleismainlydevotedtoimprovethecar'ssafety,comfort,andprovidegoodcarinterface.Thisdesignintelligenttracingthecaronmainonthesinglechipcomputer89S52ascontrolcore,with4roadelectrcaltolaunchtube,andbyusingtheL298a
6、sthemotordrivechip,andinthefourdigitaltubedisplayreal-timepath,completethefollowingmarkfunction.Keywords:trackingcar,89S52,L298,Motordrive一、绪论4二、硬件电路设计62.1硬件设计总体框图62.2电源电路设计72.2.1电源电路设计原理72.2.2AMS1117-5.0简介72.3单片机最小系统92.3.1控制电路分析92.3.2单片机最小系统分析92.3.3AT89S52单片机简介102.4电机驱动132.4.1驱动电路设计132.4
7、.2LM298内部结构132.4.3H桥电机驱动电路142.5循迹电路162.5.1循迹电路设计162.5.2光电传感器ST178简介162.5.3LM339简介172.6数码管显示电路182.6.1实时显示状态182.6.1数码管显示分析18三、循迹小车程序设计223.1程序设计框图223.2循迹程序设计233.2.1循迹传感器原理及其使用243.2.2循迹程序分析与设计243.3电机驱动程序设计28四、系统调试与仿真305.3系统仿真325.3.1小车仿真图33五、，楂结:33参考文献35绪论近现代，随着电子科技的迅猛发展
