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1、摘要随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。本系统采用2片AVRAtmega128单片机作为智能小车的检测和控制核心。一片用在在小车上，负责控制循迹、无线和电机驱动功能；一片在控制端上，负责控制语音播报、无线发送、液晶显示和按键功能。通过控制端的液晶显示和按键输入设定模式信息，再通过无线发送给车载控制器，车载控制器根据接收到的不同无线信息，控制小车进入
2、不同的模式，实现不同的功能。本系统中的无线传输距离，空旷地为100米左右，室内可以隔着一层楼，接收端能收到发射端发射的无线信号。关键词：单片机，传感器，智能小车57AbstractAlongwiththedevelopmentofscienceandtechnology,intelligentandautomationtechnologyismoreandmorepopular,allkindsofhi-techalsowidelyusedinintelligentrobottoycarandmanufacturingfield,makeintelligentrobotmorean
3、dmorediverse.Intelligentcarisavarietyofhigh-payingtechnologyintegrationbody,itincorporatesmechanical,electronic,sensors,computerhardware,software,artificialintelligenceandmanyothersubjectknowledge,caninvolvesmanyoftoday'scurrentareasoftechnology.ThesystemUSES2slicesofAVRAtmega128single-chippro
4、cessorasintelligentcardetectionandcontrolcore.Ausedinonthecar,isresponsibleforthecontrolfollowtrace,obstacleavoidance,wirelessandmotordrivefunction.Ainthecontrol,beresponsibleforcontrollingspeechbroadcast,thewirelessdelivery,liquidcrystaldisplayandkeyboard.Throughthecontrolofliquidcrystaldispl
5、ay(LCD)andkeyinputinformationsetmode,againthroughwirelesssenttothecontroller,thecontrolleraccordingtothedifferentwirelessreceivedinformation,controlthecarintoadifferentpattern,therealizationofdifferentfunctions.Thissystemofwirelesstransmissiondistance,aclearingfor100metersorso,intheinterior,yo
6、ucanfromafloor,thereceivercanalsoreceivethelaunchofthelaunchwirelesssignals.Keywords:single-chipprocessor,sensor,intelligence57目录第1章绪论51.1选题背景和意义51.2智能小车发展概况51.2.1国外智能小车发展概况51.2.2国内智能小车发展概况61.3研究设计的目标61.4方案选择61.4.1控制器选择分析61.4.2电源模块选择分析71.4.3电机驱动模块选择分析81.4.4循迹模块选择分析91.4.5无线模块选择分析91.4.6语音模块选择分析1
7、01.4.7显示模块选择分析101.4.8按键模块选择分析111.5可行性分析11第2章系统整体设计122.1系统结构框图122.1.1车载控制器部分122.1.2控制端控制器部分13第3章系统硬件设计153.1单片机最小系统153.1.1电源电路153.1.2复位电路163.1.3时钟电路163.2电源模块173.3电机驱动模块183.4循迹模块193.5无线模块20573.6语音模块223.7显示模块253.10按键模块26第4章系统软件设计274.1主程序设计2
