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1、密级：NANCHANGUNIVERSITY学士学位论文THESISOFBACHELOR（20011—2015年）题目基于C语言的单片机的智能小车学院：系专业班级：学生姓名：学号：指导教师：职称：起讫日期：1摘要基于51单片机的C语言智能小车专业：学号：学生姓名：指导老师：摘要智能小车作为现代的新发明，是嵌入式平台机器人的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功
2、能。单片机智能小车是一种典型的教学机器人，它的成本低廉但功能多样，知识涵盖面广确易于接纳，是软件/硬件工程师了解机电一体化的一个极好的入门平台。本设计将实现一种能够通过红外探测避障、自动循迹的智能单片机小车，小车基于C51单片机平台，使用C语言编程，通过不同模块的组合，功能多样而实用。小车的开发完成，使得个人在嵌入式平台的开发上展开了一个前景广阔的拓展。IAbstractClanguageintelligentcarBasedon51single-chipAbstractAsamodernnewinvention,Smartcaris
3、thedevelopmentdirectionoftheembeddedplatformrobot.itcanoperateautomaticallyatpresetmodeInaparticularenvironmentwithouthumanmanagement,etc.Itcanbeusedinscientificexplorationpurposes.Smartcarworkswithcapableofreal-timedisplaytime,speed,distance,automatictracking,searchlig
4、ht,obstacleavoidancefunction,programmablespeed,accuratepositioningofparking,remotetransmissionofimages,andotherfunctions.Single-chipmicrocomputerintelligentcarisakindoftypicalteachingrobot,itscostislowbutfunctionaldiversity,widecoverageofknowledgebuteasytoaccept,andit's
5、anexcellentplatformforsoftware/hardwareengineerstounderstandthemechanicalandelectricalintegrationasaentry.Thisdesignwillimplementaintelligentmicrocontrollercarwhichcanobstacleavoidancethroughtheinfrareddetectionandautomatictracking,ThecarbasedonC51platform,usingClanguag
6、eprogramming,throughthecombinationofdifferentmodules,intelligentcarwillbeversatileandpractical.Bythecarcompleted,itmakestheindividualinthedevelopmentoftheembeddedplatformlaunchedabroadprospectsfordevelopment.III目录目录摘要IAbstractII第一章前言41.1.研究背景41.2.国内外研究现状及趋势41.3.主要问题及研究方
7、法51.4.成果及意义5第二章方案设计62.1.主控系统62.2.电机模块82.3.避障模块112.4.循迹模块16第三章硬件组成203.1.总体架构203.2.无焊锡面包板233.3.传感模块24第4章软件系统实现264.1.主程序模块264.2.避障模块284.3.循线模块32第五章结论与展望38参考文献39致谢40III第一章前言第一章前言1.1.研究背景机器人作为一种代替人类劳作的有效工具，在各行业特别是工业上有着举足轻重的地位，工业机器人带来了现代化的生产流水线并决定了工业生产模式的未来。而军用机器人的服役更是将战争与治安的
8、模式改头换面，减少了人员伤亡，极大地提高了执行效率。民用型智能机器人是最后将普及的，目前已经投入市场的有自动清洁机器人，多轴飞行器等，而未来将陆续有智能全自动驾驶汽车，以及类人型服务机器人进入市场。总而言之，各类机器人技
