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1、密级：NANCHANGUNIVERSITY学士学位论文THESISOFBACHELOR（20011—2015年）题目基于C语言的单片机的智能小车学院：系专业班级：学生姓名：学号：指导教师：职称：起讫日期：摘要基于51单片机的C语言智能小车专业：学号：学生姓名：指导老师：摘要智能小车作为现代的新发明，是嵌入式平台机器人的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。单片机智能小车是一种典型的教学机器人，它的成
2、本低廉但功能多样，知识涵盖面广确易于接纳，是软件/硬件工程师了解机电一体化的一个极好的入门平台。本设计将实现一种能够通过红外探测避障、自动循迹的智能单片机小车，小车基于C51单片机平台，使用C语言编程，通过不同模块的组合，功能多样而实用。小车的开发完成，使得个人在嵌入式平台的开发上展开了一个前景广阔的拓展。IAbstractClanguageintelligentcarBasedon51single-chipAbstractAsamodernnewinvention,Smartcaristhedevelopmentdirectionoftheembeddedplatformrob
3、ot.itcanoperateautomaticallyatpresetmodeInaparticularenvironmentwithouthumanmanagement,etc.Itcanbeusedinscientificexplorationpurposes.Smartcarworkswithcapableofreal-timedisplaytime,speed,distance,automatictracking,searchlight,obstacleavoidancefunction,programmablespeed,accuratepositioningofpa
4、rking,remotetransmissionofimages,andotherfunctions.Single-chipmicrocomputerintelligentcarisakindoftypicalteachingrobot,itscostislowbutfunctionaldiversity,widecoverageofknowledgebuteasytoaccept,andit'sanexcellentplatformforsoftware/hardwareengineerstounderstandthemechanicalandelectricalintegra
5、tionasaentry.Thisdesignwillimplementaintelligentmicrocontrollercarwhichcanobstacleavoidancethroughtheinfrareddetectionandautomatictracking,ThecarbasedonC51platform,usingClanguageprogramming,throughthecombinationofdifferentmodules,intelligentcarwillbeversatileandpractical.Bythecarcompleted,itm
6、akestheindividualinthedevelopmentoftheembeddedplatformlaunchedabroadprospectsfordevelopment.II目录目录摘要....................................................................................................................................................IAbstract....................................
7、...........................................................................................................II第一章前言................................................................................................................................
