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1、长春工业大学本科生毕业论文长春工业大学毕业设计、毕业论文题目液体转移控制装置学院电气与电子工程学院专业班级测控技术与仪器080310班指导教师初明姓名王燃2012年6月8日45长春工业大学本科生毕业论文摘要本系统采用单片机AT89C51为控制核心，以键盘、显示器、压力传感器、运算放大器、A/D转换器等作为外围电路来实现液体的转移及监控。本设计主要由三部分组成：信号检测、控制模块、声光报警。控制模块采用压力传感器作为输入信号的装置，经放大电路对信号进行放大，使信号放大到能够满足单片机作出响应的模拟信号。通
2、过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，A/D转换采用AD7710，并将数字信号送给单片机。单片机输入口P2.1,P2.2,P2.3接收到模拟信号后将信号传到键盘显示器接口芯片8279，通过键盘实现转移水重量的设定，利用LCD液晶显示重量值和执行任务的时间，用继电器控制水泵的开关，实现对液体转移的监控。在标准PID算法基础上，本设计选择了积分分离PID控制算法，并且根据AT89C51的特点，在数值计算上采取了累计处理的方法，有效抑制了积分饱和，基本消除了积分不灵敏区的影响。单片机对信号处理后控制水泵的开
3、、关及蜂鸣器报警。当B容器水临近溢出时启动报警，并停止系统运行的设计。本程序可实性和可再利用性较好，各项检测结果表明，本系统各项性能、指标达到或略好于设计要求，且人机界面友好。关键词：单片机；增量型PID；压力传感器；A/D转换器45长春工业大学本科生毕业论文AbstractThesystemusesasingle-chipAT89C51asthecontrolcore,withthekeyboard,display,apressuresensor,arelay,anoperationalamplifi
4、er,A/Dconvertersuchastheexternalcircuittoachievetheliquidtransferandmonitoring.Thisdesignmainlyconsistsofthreeparts:signaldetection,controlmodule,soundandlightalarm.Thecontrolmoduleusesapressuresensorasinputsignalstothedevicebytheamplifyingcircuit,thesig
5、nalamplification,thesignalamplificationtobeabletomeetthechipmadeinresponsetotheanalogsignal.ThroughtheA/Dconverterforconvertingtheanalogsignaltodigitalsignalconversion,A/DbyAD7710,andadigitalsignaltobesenttomcu.SCMinputportP2.1,P2.2,P2.3receivestheanalog
6、signalwillbetransmittedtothekeyboarddisplayinterfacechip8279,throughthekeyboardtorealizethetransferofwaterweightset,usingLCDliquidcrystaldisplayoftheweightvalueandthetaskexecutiontime,relaycontrolpumpswitch,theliquidtransfercontrol.InthestandardPIDalgori
7、thmfoundation,selectedthedesignoftheintegralseparationPIDcontrolalgorithm,andaccordingtothecharacteristicofAT89C51,thenumericalcalculationwastakenonthecumulativeprocessingmethod,theeffectivesuppressionofintegralsaturation,basiceliminationofintegralzoneef
8、fect.Singlechipmicrocomputertocontrolthepumpaftersignalprocessing,andthebuzzingsoundalarm.WhentheBcontainerofwaterneartheoverflowalarmactivated,andstoppingtheoperationofthesystemdesign.Thisprocedurecanbesolidandcanreuseisb
