rtk技术应用于图根控制测量的检测及精度分析

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1、RTK技术应用于图根控制测量的检测及精度分析论文摘要：图根控制测量自由度高，定位精度高，数据可靠，操作简单，效率高，作业强度低，已经广泛应用于数字化地形图测量。本文以兴业县葵阳镇整村推进土地整治项目为例，介绍了RTK应用于图根控制测量中的检测，分析RTK的精度。论文关键词：图根控制测量,已知点检核比较法,重测比较法　　一、概述　　全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，具有全球性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。GPS应用到测量行业，设计了静态、快速静态以及RTK等

2、作业模式。　　其中RTK模式的工作原理，就是在已知高等级点上安置接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标。　　传统的导线测量，不仅要求相邻点之间通视，而且精度分布不均匀，在较大的区域布设时，精度往往都不高。而采用常规的GPS静态测量、快速静态方法虽然精度高，但效率低，而且不能实时提供定位坐标和精度。利用RTK技术，则不受天气、地形、通视等条件的限制，操作简便，并节省了人力，不仅能够达到导线测量的精度要求，而且误差分布均匀，没有误差累积问题，提高了作业效率。对图根点的检

3、测是精度检核的重要技术手段，在RTK图根控制测量需进行检核。　　二、RTK图根控制的检测　　1.项目概况　　兴业县葵阳镇整村推进土地整治项目是广西区重点项目，地势平缓开阔，南北都是丘陵，中间是水田和三个村庄，交通便利。位于东经109°45′～49′，北纬22°41′～44′之间。测区总面积6.8平方公里，成图比例尺为1：1000，已做好12个E级GPS控制点的测量工作，准备检测E级GPS点后开始对已埋设图根点的标石、钢钉或木桩作控制测量。　　2.测量技术要求　　RTK测量卫星状态的高度截止角在15°以上的卫星个数≥5个，PDOP值≤6。　　RTK平面控制点测量主要技术要求如下表：　　等

4、级相邻间点平均边长/m点位中误差/cm边长相对中误差与基准站的距离/km观测次数起算点等级一级500≤±5≤1/20000≤5≥4四等以上二级300≤±5≤1/10000≤5≥3一级以上三级200≤±5≤1/6000≤5≥2二级以上　　RTK高程控制点测量主要技术要求如下：　　大地高中误差(cm)与基准站的距离(km)观测次数起算点等级≤±3≤5≥3四等及以上水准　　RTK外业检测要求如下表：　　等级边长校核角度校核坐标校核测距中误差/mm边长较差的相对误差测角中误差/(″)角度较差限差/(″)坐标较差中误差/cm一级≤±15≤1/14000≤±5≤14≤±5二级≤±15≤1/7000

5、≤±8≤20≤±5三级≤±15≤1/5000≤±12≤30≤±5　　3．RTK检测流程　　本项目使用的仪器为华星A8型双频GPS，其RTK的平面精度为±(10+1*10*D)mm,高程精度为±(20+1*10*D)mm，完全满足规范中的要求。　　将基准站设于测区中部较高的G51点上，通过手簿设置流动站与基准站的通信。正确设置好仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口以及基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数、天线高等信息。利用静态GPS的转换参数，对仪器进行初始化，并得到固定解，采用E级GPS控制点的静态数据成果进行检测。　　为了保证RTK的实测精度和可靠性，进行已知点的检核

6、，避免出现作业盲点。经实践和研究，RTK确定整周模糊度的可靠性最高为95%，RTK比静态GPS还多出一些误差因素如数据链传输误差等，因此必须进行严格检测。采用以下两种方法进行：　　a.已知点检核比较法。　　用RTK测出已知控制点的坐标进行比较，发现问题即时采取措施进行改正。对其中的6个E级点进行两次平均值检测，各点坐标完全满足技术要求，结果如下表：　　点名已知点坐标/m检测坐标均值/m坐标差/cmXYXYdXdYdSG17492512123.505373242.2132512123.513373242.2150.80.30.8GK012513949.787377148.95725139

7、49.782377148.965-0.50.91.0GK092511706.946371515.5452511706.949371515.5410.3-0.40.5GK172513463.436374747.1732513463.432374747.179-0.40.60.7GK322512215.284374890.7932512215.276374890.786-0.8-0.71.1GK602512926.886373281.0782512