毕业论文--基于RTK技术的图根控制测量的研究

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1、资源工程学院测绘工程【摘要】：随着测量技术的发展，RTK技术在测量中的应用越来越来广泛。其中RTK技术在图根测量中的应用优势明显，特点突出。本文是对RTK在图根控制测量应用中的研究，首先阐述RTK基本工作原理,并与传统的图根控制进行比较，说明RTK图根测量的优势；然后结合RTK技术在某测区图根控制测量的实际应用,对RTK图根控制测量在野外测量的流程和操作进行了详细的介绍。最后对实际应用中出现的一些问题进行说明，并进行了总结。【关键词】RTK技术；图根控制；测量目录151引言31.1RTK的发展历程31

2、.2RTK在图根测量中意义32RTK的概述32.1RTK的工作原理32.2RTK测量系统的组成32.3RTK图根控制测量简单的作业流程图43RTK图根控制与传统图根控制的比较53.1布网53.1.1传统图根布网53.1.2RTK图根布网53.2外业观测63.3精度64RTK图根控制测量实例74.1测区概况74.2RTK图根控制的技术设计84.2.1设计依据84.2.2设计精度84.2.3网形设计84.2.4观测计划84.2.5测量仪器设备配置84.2.6人员配置94.3RTK图根测量的外业实施94.3

3、.1选点埋石94.3.2外业测量流程94.4图根点数据成果115结论126致谢语13参考文献13151引言传统的图根控制测量主要以布设导线和三角网的方法施测。它耗工费时，要求点间通视，受地形条件限制较大，精度分布不均匀，且在外业测设过程中不能实时知道定位精度。如果测设完成后，回来内业处理发现精度不合要求，还必须返测。鉴于生产实际的需要，我们需要更有效率的图根测量方法。随着科学技术的快速发展，RTK测量技术也日益成熟。RTK(RealTimeKinematic)技术又称载波相位动态实时差分技术。它能够实

4、时地提供测量点在指定坐标系中的三维坐标，并且精度能达到厘米级。大量的实例实践证明RTK技术能够替代常规控制测量，如一、二级导线测量,图根控制测量,四等水准测量等。1.1RTK的发展历程全球卫星定位系统(GloblePositioningSystem，简称GPS)是美国从20世纪70年代开始研制的新一代卫星导航定位系统，该系统可向人类提供高精度的导航、定位和授时服务。早期GPS测量是建立在载波相位差分技术上的静态基线测量。为了获得可靠的3维解向量，一般需要观测1～2h或更长时间，效率低下。在80年代中期

5、，人们在实时动态码相位测量上引入差分技术。同时，各国又利用实时差分技术，用C／A码测量，实现了实时动态差分，把实时测量精度从100m左右提高到l－7m。突破性的变革仍在继续，近几年，人们又利用载波相位实时动态差分技术，把实时测量精度从几米又提高到亚米级甚至厘米级，几乎相当于先期的静态事后差分的精度。【1】实时动态定位技术(GPS-RTK)就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。1.2RTK在图根测量中意义传统的图根控制测量主要以布设三角网、导线的方法施测,耗工费时,且受地形条件限制较大。它一般需要3

6、-4个人作业，且操作繁琐、劳动强度高、不能实时出数据。RTK图根控制测量与传统的导线测量比较,RTK图根控制测量自动化程度高,实时提供经过检验的成果资料,无需数据后处理。拥有在彼此不通视条件下远距离传递三维坐标的优势,定位精度高,数据安全可靠。精度达到图根点等级要求,而且误差分布均匀,不存在误差积累问题。总的来说，RTK图根测量相对于传统图根测量，具备实时、高效、不受通视条件限制、灵活、快速、省时、省力等优点。大量的实例实践证明RTK技术在常规图根控制测量的应用，显著地提高工作效率，创造了巨大的社会效

7、益。目前，RTK技术已广泛应用于地形测量、航空摄影测量、地籍测量、房产测量、勘界与征地测量、工程测量等各个领域。【2】2RTK的概述2.1RTK的工作原理RTK是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的厘米级精度的三维定位结果。RTK定位测量通常是由一个基准站和一个或多个流动站组成，接收机之间建立实时数据通讯。开始作业时，流动站首先依次在两个或两个以上已知点上进行测量，通过实时数据传输，和基准站观测数据进行差分处理，得到流动站与基准站之间的高精度GPS基线向量

8、。同时，利用已知点之间GPS基线向量(间接基线)及已知坐标数据，求得GPS三维基线向量转换到当地坐标系统三维基线向量的转换参数，及基准点的当地坐标，这个过程称为初始化。初始化完成后即可开始测量。流动站在待测点上,通过与基准站观测数据的实时差分处理，求得基准站到流动站的高精度的当地坐标系统三维坐标差。【3】2.2RTK测量系统的组成RTK测量系统一般由以下三部分组成:RTK-GPS测量系统中最少应包含两台GPS接收机，其中一台安置在基准站上，另外一台或另几