智能小车研究综述

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1、智能小车研究综述陈江镇江高等专科学校现代教育技术中心智能小车是一个具有多种功能的综合性系统，其功能主要包括感知周围环境，对驾驶不同等级的辅助、规划并决策，它作为智能交通中的重要部分，奋着很广泛的应用前景和领域。阐述锊能小车的研究背景与研究意义，并详细论述国内外智能小车的研宄现状。关键词：智能小午;研究综述;智能移动机器人;ResearchoverviewofintelligentcarCHENJiangModernEducationalTechnologyCenter，ZhenjiangCollege;Abstract：Intelligentcarisacomprehensivesyste

2、mwithavarietyoffunctions.Thefunctionsmainlyincludetheperceptionofthesurrourdingenvironment,aidindifferentdrivinglevels,planninganddecisionmaking.Asanimportantpartofintelligenttransportation，ithasaverywideapplicationprospectandfield.Thispaperdescribestheresearchbackgroundandsignificanceofintelligen

3、tcar，anddiscussestheresearchstatusofintelligentcarathomeandabroad.Keyword：intelligentcar;research;overview;智能小车是能够感知周围地理环境，并通过内在已有的程序对周围环境做出反应的一种智能移动机器人。智能小车作为高科技集成体，不但融会了软件、传感器、电子、计算机硬件、机械、人工智能等学科的知识，而且触及很多科学前沿领域的和关技术。智能小车在科研、民用、军用方面大量应用，同时为道路交通安全提供了新的思路。1研宄背景智能机器人技术的快速发展是科学技术发展的必然结果，电子技术、制造技术、计算

4、机技术等和关应用技术为它提供了技术保证U1，同时，它对社会经济发展有独特的影响力。智能机器人的发展归功于第二次世界大战后各国对经济的投入，而智能机器人的研究成果又明显提高了自己国家的经济发展水平。例如日本，战败后开始汽车工业，受国力的限制，迫切需要一种机器人来进行大规模的生产，提高生产效率，从而降低人们的劳动强度，这也是人类文明进步的一种表现。智能机器人可以替代人们进行有危险性和笨重的体力劳动，达到人们对不可预知的世界探索与建造的0的，在科技发展过程中不可或缺。2研宄目的和意义经济复苏以来，随着计算机、微电子技术的快速发展，智能小车顺应市场需求而生。它不但可以按先前设定好的形式在一种环境里

5、自动运作，而且不需要人用主观意念控制管理，还可以用于科学实验。智能小车是多种高新技术的集成体，不但融会了软件、传感器、电子、计算机硬件、机械、人工智能等学科知识，而且触及当下很多科学前沿领域的相关技术，具有较高的市场价值和重要的现实意义皿。智能小车，也可以看作轮式机器人(WheeledRobots),用途广泛，特别是人类难以正常运转的极端环境，如无人生产线、堆栈、服务机器人、航空航天等领域。前端控制部分在TX1平台上完成对小车的运动控制。智能小车的前端控制部分主要负责信号的处理和控制信号的输出，控制智能小车上电机的运转方向与速度，同时接收上位机设备的控制命令，控制小车运动。智能小车是利用通

6、信、信息传输、导航、遥感、人工智能、自动控制等高端技术实现对周围环境的感知、规划和智能驱动的高新技术综合体，在科研、民用和军用方面大量应用，也为处理道路交通安全提供了新的思路。它涉及电子、机械学、光学、力学等方面的知识，在国家或地方大学生电子设计竞赛屮经常会出现智能小车集光、机、电于一体的课题研究。简单的智能小车，在各种传感器相互协同下，利用已经开发好的系统可以实现自行行走，如前进、后退、左转、右转、加速、减速、避障等。3研宄现状3.1国外研宄现状国外智能车辆研宄始于20世纪50年代，其发展过程大概可分为3个阶段。智能车辆研宄的初始阶段大约是20世纪50年代。世界上第一个自动导引车系统AG

7、VS是由美国巴雷特电子公司在1954年研发的。该系统只是一个基于拖车的货运平台，运行在实线，但它具有最基本的功能无人驾驶。早期开发AGVS的目的是为丫提高仓储和运输的自动化水平，但其适用范围仅限于货物运输的仓库。随着计算机应用和传感器技术的发展，智能车辆的研宄快速发展。第二阶段从20世纪80年代末开始。世界主要发达国家对智能汽车进行了行之有效的研宄。1986年欧洲的普罗米修斯计划开始在这一领域探宄。在亚洲，1996年成立