智能小车毕业论文(设计)文献综述

《智能小车毕业论文(设计)文献综述》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、本科生毕业设计（论文）题目：智能小车软件系统设计姓名：魏雄飞学号：1102104031系另IJ:电气工程信息系专业：电气工程及其自动化年级：11级指导教师：晏来成基于单片机的智能小车摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研宄历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研宂起步较晚，在智能车辆技术方而的研宂总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展

2、，智能控制将有广阔的发展空间。本文就智能小车研宄现状以及未來的应用与发展前景做一个全方而的介绍。关键词：智能技术，STC89C52单片机，自动循迹，避障1前言随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子

3、、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。一般而言，智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速，使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本次课题设计以此为竹景，设计一种简易的运动小车，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制，通过单片机来控制直流电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。2主题智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆驾驶是一种通用性术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综

4、合车辆技术。智能车辆的一个基本特征是在一定道路条件卜实现全部或者部分的自动驾驶功能，下面简单介绍一下国内外智能小车研究的发展情况2.1国外智能车辆研究现状国外智能车辆的研宄历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：第一阶段？?20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国BarrettElectronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS(AutomatedGuidedVehicleSystem)。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基木得特征

5、即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研宄不断得到新的发展。第二阶段：从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索。在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟(NAHSC),其目标之一就是研究发展智能车辆的可能性，并促进智能车辆技术进入实用化。在亚洲，曰木于1996年成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会，主要目的是研宄自动车辆

6、导航的方法，促进日本智能车辆技术的整体进步。进入80年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷全世界，一大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研宄阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车(Navlabl一NavlablO)的研究，取得了显著的成就。目前，智能车辆的发展正处于第三阶段。这一阶段的研宄成果代表了当前国外智能车辆的主要发展方向。在世界科学界和工业设计界中，众

7、多的研究机构研发的智能车辆具有代表性的有：德意志联邦大学的研究：1985年，第一辆VaMoRs智能原型车辆在户外高速公路上以100km/h的速度进行了测试，它使用了机器视觉来保证横向和纵向的车辆控制。1988年，在都灵的PROMRTHEUS项目第一次委员会会议上，智能车辆维塔(VITA,7t)进行了展示，该车可以自动停车、行进，并可以向后车传送相关驾驶信息。这两种车辆都配备了UBM视觉系统。这是一个双目视觉系统，具有极高的稳定性。荷兰鹿特丹港口的研究：智能车辆的研究主要体现在工厂货物的运输。荷兰的Combined系统，采用无

8、人驾驶的车辆来往返运输货物，它行驶的路面上采用了磁性导航参照物，并利用一个光阵列传感器去探测障碍。荷兰南部目前正在讨论工业上利用这种系统的问题，政府正考虑己有的高速公路新建一条专用的车道，采用这种系统将货物从鹿特丹运往各地。日木大阪大学的研宄??大阪大学的Shirai实验室所研制的智能小车