fanuc编程代码法兰克操作

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1、FANUC铣床编程--G代码命令1G代码组及其含义“模态代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。[表5.2-1]G代码组及解释(带*者表示是开机时会初始化的代码。)2G代码解释?快速定位(G00)1.格式这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在

2、增量坐标方式下)。2.非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3.直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。图5.2-14.举例N10G00X-100Y-100Z65?直线切削进给(G01)1.格式这个命令将刀具以直线形式，按Ｆ代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的位置。F的速率是程序中指定轴速率的复合速率。图5.2-22.举例G01

3、G90X-50.F100；或G01G91X30.F100；G01G90X-50.Y30.F100；或G01G91X30.Y15.Z0F100；G01G90X-50.Y30.Z15.F100；?圆弧切削(G02/G03G17/G18/G19)1.格式圆弧所在的平面用G17,G18和G19指令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。G90是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91是在指定在增

4、量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定(例如，在XY平面里，G17用X,Y坐标值)。终点坐标能够像G00和G01命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于X，Y和Z轴表示为I、J和K。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。2.举例图5.2-3圆弧起点的X坐标值------------30.圆弧中心的X坐标值--

5、----------10.因此，“I”就是-20.(10-30=-20)圆弧起点的Y坐标值------------10.圆弧中心的Y坐标值------------5.因此，“J”就是-5.(5–10=-5)结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列：G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.；或者，G17G03G91X-25.Y15.I-20.J-5.；或圆弧半径编程指令：G17G03G90X5.Y25.R20.616.；或者，G17G03G91X-25.Y15.R20.616；注意1)把圆弧中心设置为

6、“I”,“J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值。注意2)命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。偏移值指定要求。自动原点返回(G28/G30)1.格式第一原点返回：第二、三和四原点返回：#P2,P3,P4:选择第二、第三和第四原点返回(如果被省略，系统自动选择第二原点返回)。由X,Y和Z设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）

7、一样；通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。2.举例图5.2-4G28(G30)G90X150.Y200.；或者G28(G30)G91X100.Y150.；注意：在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。G00G90X150.Y200.；或者G00G91X100.Y150.；如果中间点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是-G28G91X0Y0Z0；），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中

8、间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。刀具半径偏置功能(G40/G41/G42)1.格式当处理工件(“A”)时，就像下图所示，刀具路径(“B”)是基本路径，与工件(“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径“B”叫做由A经R补偿的路径。因此，刀具半径偏置功能自动地由编程给出的路径A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。因此，在