FANUC系统编程（全套代码）

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1、FANUC系统编程TMSFD代码T：刀具号M:辅助代码S：主轴转速F：进给速度D：半径补偿MCS：机械坐标系工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系，它的原点在三个轴的最大位移处WCS：工件坐标系工件坐标系，为了工作方便自己设定的一个坐标系REL:相对坐标系起一个临时辅助的作用，个人感觉来讲应该叫临时坐标系模态的概念：一次指定永久有效，只到被同一代码取代。常用的M代码：M0：程序停止M1：程序选择性停止M2：程序结束M3：主轴正转M4：主轴反转M5：主轴停止M6：刀具交换M8：切削液开启M9：切削液关闭M30：程序结束返回

2、开头M98：调用子程序M99：子程序结束G代码注：不同组的G代码写在同一行同时生效，同一组的G代码写一在同一行最后的一个生效G17G18G19：平面选择指令平面指令平面第一轴/平面第二轴平面第三轴G17X/YZG18Z/XYG19Y/ZX注：平面第三轴的正方向往该平面看，顺时针为正转，逆时针为反转G0：快速定位格式：G17G0X_Y_以快速定位的方式到达G17平面的XY位置。G0不需要指定速度，是系统预设好的。G1：直线切削运动G43：刀具长度补偿（对刀长）G0Z0G43H1(指定刀具补偿号为1号刀补，并快速定位到Z0位置)G

3、94G95：进给方式格式1：G17G94G1X_Y_F100在G17平面以mm/分钟的速度直线切削到XY坐标位置。G94是以mm/分钟的速度进给（分钟进给）格式2：G17G94G1X_Y_F0.5G95是以mm/转为单位，也就是说刀具转一圈往前走多少毫米。通常情况下用G94比较多，很少用G95G90：绝对坐标G91：增量坐标绝对坐标是相对于原点来确定位置的A(40,40)B(40,60)C(30,60)…………增量坐标是第二个点是相对于第一个点来确定的，也就是说第二个点是第一个点的坐标增量G90A(40,40)G91B(0,2

4、0)C(-10,0)D(10,30)…………G0G1小练习M6T1;换1号刀G17G54G90;指定平面、工件坐标，以绝对编程的方式G0X40Y40;到工件起始坐标点准备下刀Z100G43H1;刀具抬到Z100的位置M3S600;主轴正转，转速600M8;开冷却液G0Z2;靠近工件Z2位置G1Z-2F20;刀具下刀深2mm速度20开始刀削Y60;X30;X40Y90;X80;X90Y60;X80;Y40;X40;G0Z100;抬刀到100的位置M9;关冷却液M5;主轴停转M30;程序结束并返回程序开头G2G3:圆弧指令G2：顺

5、时针圆弧G3：逆时针圆弧格式1：（终点+半径）G17G2/G3X_Y_R_F_G18G2/G3X_Y_R_F_G19G2/G3X_Y_R_F_G17G18G19为平面选择，XY是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。注意半径R有大圆弧和小圆弧区别，大圆弧要用负值（-R）,小圆弧用正值（R）例：小圆弧G1X50.2Y57.4F300G2X68.8Y71.6R25大圆弧G1X50.2Y57.4F300G2X68.8Y71.6R-25格式2：IJK方式（终点+IJK）G17G2/G3X_Y_I_J_F_G18G2/G3X_Z_I

6、_K_F_G19G2/G3Y_Z_J_K_F_在半径不知道的情况下，但知道圆心的坐标。IJK的意思是：圆心的XYZ坐标相对于起点的XYX坐标的增量。IJK=(圆心XYZ)-(起点XYZ)例：G1X50.2Y57.4F300G2X68.8Y71.6I22.8J-10.4如果是绕一个整圆，就不能用终点+半径的方式，只能用IJK方式。G1X50.2Y57.4F300G3I22.8J-10.4逆进针整圆，XY在上一句中已经被指定，所以在下一句中可以省略不写。而且起点与终点重合，所以只需要写一个起点就可以了。C：倒角R：圆角在用这个命令

7、之前，先了解一个概念：虚拟拐点虚拟拐点：意思是说，在没有倒角或圆角时，两条直线的交点用法也很简单，直接在前面的运动轨迹后面加C或R图a：G1X70Y20C10X100Y70注意C为腰长倒角，也就是等腰倒角图b：G1X70Y20R20X100Y70（用增量坐标方式也可写成：G1G91X30Y50）圆弧小练习：O0001文件名G91G28Z0回Z0的参考点（G28）Z轴最高位置，可加可不加，针对老机床换刀时怕回不到换刀位置M6T1换刀G17G55G90选择G17平面G55坐标，绝对编程方式G0X-10.0Y6.0快速定位到XY起点

8、位置Z100.0G43H1抬刀到Z100位置（G43H1刀具长度补偿）M3S750主轴正转，转速750G0Z5.0靠近零件5mm位置M8开启冷却液G1Z-2.0F20.0直线切削，下刀深度2mmY-15.0R5.0F300.0直线走到Y-15位置，插入R5圆角速度300X0到