智能控制技术在机电一体化系统中的应用.doc

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1、智能控制技术在机电一体化系统中的应用　　摘要：随着经济科技的迅速发展，各个领域对于机电一体化系统的要求也越来越高，使得智能控制技术在机电一体化系统中得到了越来越广泛的应用。智能控制技术改变了传统的控制对象的操作形式，在机电一体化系统中发挥着越来越重要的作用。本文介绍了智能控制技术的主要特点和控制理论，分析了智能控制技术和传统的控制技术之间的区别，阐述了智能控制技术在机电一体化系统中的应用。　　关键词：智能控制技术；机电一体化；应用　　【分类号】：TP273.5；TH-39　　随着集成电路技术的快速发展，机电一体化技术越来越成熟，同时推动了机电一体

2、化技术的广泛应用，在我国各个行业的生产和工艺过程中都应用到了机电一体化技术，提高了生产效率，改变了人们的生活。在科学技术竞争激烈的今天，智能控制技术在机电一体化系统中的应用改变了传统机电系统的成本高、效率低的工作模式，极大地提高了机电一体化系统的工作效率，推动了机电一体化系统不断进步和发展。　　一、智能控制技术的主要特点和控制理论　　在科学技术迅猛发展的今天，智能控制技术对于我们来讲已经不陌生，它被广泛地应用在了我们生活中各个方面。智能控制技术就是一种可以在无人操作和干预的情况下，通过智能软件驱动和运行智能机械设备，实现控制命令的一种自动控制智能

3、技术。智能控制技术是计算机技术的重要发展和应用。传统的智能控制技术只能应用在机电一体化系统的最底层，在工作时需要人工的干预和操作。智能控制技术综合了多个学科的高新技术，充分实现了在各个领域的智能化。　　智能控制技术的主要特点：　　（1）智能控制技术应用在系统的高层控制单元，并不是简单的机械工作。　　（2）智能控制设备具有较好的非线性特性，功能更加全面。　　（3）智能控制设备可以根据不同系统的需要改变结构，适应整个系统的运行。　　（4）智能控制设备具有自我寻优的特点。　　（5）智能控制技术具有很强的组织控制功能和学习功能，可以满足不同领域多样化、多

4、功能化的需要。　　（6）智能控制技术是一个新型的控制领域，具有很大的发展空间和潜力。　　智能控制技术是一门涉及多个领域的新兴学科，以计算机科学技术、自动控制技术、人工智能理论为基础，形成了智能控制技术的控制理论，主要包括了模糊控制理论、智能集成控制理论、神经网络控制理论、智能自动控制理论、混沌控制理论、遗传算法等，通过这几种智能控制理论的融合，形成了智能控制技术的主要理论和方法。　　二、智能控制技术与传统控制技术的主要区别　　1、智能控制技术是传统控制技术的高级阶段　　传统控制技术是主要应用在各个领域生产工业的地层，主要完成一些简单的重复性机械工

5、作，主要实现能够代替人力的功能。智能控制技术在传统控制技术的基础上，利用计算机，实现了智能化。智能控制技术的结构更加开放、多变，具有很强的组织控制能力、综合处理信息能力和学习能力。　　2、智能控制技术和传统控制技术在控制对象和任务目标方面都有很大不同　　智能控制技术的主要控制对象是高级的计算机系统，通过复杂的程序系统，以实现控制系统的非线性、不确定性、多功能的智能化控制命令为主要任务目标。传统控制技术的控制对象比较单一，通常只适用于线性、确定性的控制对象。　　3、智能控制技术和传统控制技术的设计重点不同　　智能控制技术的设计重点主要在于对不同控制

6、对象和任务目标的数学模型进行识别、描述，通过数据库和程序代码，完成控制命令，实现任务目标。传统的控制技术主要运用了动力学方程和运动学方程等数学函数，来操作控制对象，实现单一的目标任务。智能控制技术可以实现混合控制，可以通过广义的数学模型，进行混合的数学控制过程，利用开闭环结构，通过定性定量的决策和控制，最终实现多模型、多状态的控制方式。　　4、智能控制技术和传统控制技术的学习方式不同　　智能控制技术主要是通过结合专业人士的成功经验，不断地学习和改进来获取知识。传统控制技术主要是利用各种方程式、定律和原理来获取知识。智能控制技术拥有模仿人的智能化功

7、能，对于控制决策、控制对象的状态和控制环境的知识，可以综合运用，传统控制技术只能根据单一的控制命令来完成简单的控制任务。　　三、智能控制技术在机电一体化系统中的应用　　1、智能控制技术在数控领域的应用　　随着科学技术的发展，数控行业间的竞争日益激烈，要求数控系统不仅仅要有较高的稳定性、可靠性、安全性和高精度性，而且要实现多样化的智能功能，因此智能控制技术在数控领域得到了广泛的应用。智能化的数控系统具有综合处理信息、扩展模拟处理智能知识、智能决策、感应控制环境的功能，在数控领域中可以通过数据库、程序代码，通讯网络等途径，实现自我学习、自我组织、自我

8、控制、自我适应、自我修复、自我识别等功能。数控领域中很多的控制对象和控制任务没有明确的数学模型，也不能很好地建立数学模型，使用传统的控制