智能控制及其在机电一体化系统中的应用

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1、智能控制及其在机电一体化系统中的应用武乡县职业中学校山丙长治046300摘要：社会经济的持续发展使得智能控制和机电一体化的研宄及其应用程度不断地提高，逐渐成为推动我国工业发展的原动力，给社会经济的发展带来了重大的影响。社会经济处于不断发展中，这也对机电一体化的功能和实效的要求越来越高。基于此，木文主要阐述了智能控制的特点及其优势和智能控制在机电一体化系统中的应用，希望能为今后我国智能控制的发展带来帮助。关键词：智能控制；机电一体化；应用伴随着我国科技的日新月异的变化与发展，电子技术尤其是微电子技术的发展H趋完善，标志着我国机电

2、一体化技术发展步入成熟阶段。在这一阶段中，智能控制越来越受到重视，在机电一体化的方方面面都能体现出智能控制的不可替代和重要性。一、智能控制的特点及其优势1.1智能控制的特点智能控制在系统使用正确的操作方法的前提下，可以有效的同时控制多个不同的项目。其中，控制系统分为以下几种：分级控制、学习控制、专家控制、神经网络控制。分级控制的运作乂受到自适应和自组织这两个条件的控制。学习控制系统就显得比较智能化了，括识别和调整系统收到的信息以及对数据进行处理，还可以自动判断操作。专家控制系统是智能控制的一种较为重要的形式,它给系统处理问题带

3、来方便同时也提高了结果的准确性。神经网络系统是基于人工对于其的控制，也是近年来研宄人员研宄的热门问题。它具有智能控制系统和模仿真人系统的两大功能。开放、分级、分布的结构使得智能控制系统能够准确的处理综合信息而受到人们的青睐。1.2智能控制的优势相比于传统控制，智能控制有了较大改变，它以传统控制为基础经过长吋间的改进己经拥有了清晰地结构，可以较全面的处理信息。首先相比于传统控制系统，智能控制的模型优点很突出，能奋效的控制结构和参数都不固定的模型，应用范围较大。第二个优点就是交换优点。机电一体化的正常运行离不开数据信号的指示，而智

4、能控制可以准确地处理数据，从而保证系统正常的运行。另外，提高音器设备的的精密程度可以更精确地传输讯息。线性优点是智能控制的第三个优点，由于传统控制在线性问题的重点领域上没冇重大的突破，尤其是在高度非线性的控制效果上还不是很让人满意。智能化控制兼容传统控制的功能，让结果更让人满意。控制优点是两者的一个内在差距，就速度和操作程度来说，传统控制方法处于明显的劣势，也影响到整个控制系统的工作效果。而智能控制的由于植入了许多的控制功能，这一个优势使得智能控制提高了控制的工作效率。此外，智能控制将精确度达到了最大化，精确度在一定程度上关系

5、到了产品的质量。与传统控制相比，智能控制系统能更冇效的、更精确的把握数据。冇利于各项工作的进行。二、智能控制在机电一体化系统中的应用2.1智能控制在数控领域的应用在数控领域，不仅需要智能控制有很高的性能，而且还要具有一定的延伸、模拟和扩展的知识处理功能。比如加工运动推理、决策、规划能力以及网络通信制造的能力、感知加工环境的能力、智能般控、智能数据库、智能编程等，能够自组织、自适疲、自寻优、自学习、自规划、自识别、自整定、自繁殖、自修复等。在进行控制吋使用经典控制理论，如果遇到有很多信息模糊，或者是奋许多的环节没奋办法建模，那么

6、在这样的吋候运用智能控制的思路，就可以实现经典控制根本无法实现的最佳效果。形成智能控制理论的其中一个方法模糊控制就是为了实现优化加工过程的控制。对于那些在专门的领域中结构不是很明确、没奋办法确定它的算法的知识推理的问题，用专家系统就能够很好地解决。它可以把对很多个数控机床的专家经验综合到一起，然后利用一定的推理规矩，根据具体的故障信息，推理出指导性的意见。2.2在机器人领域的智能控制机器人的出现是智能控制技术成熟的又一标志，具冇很多的控制信息，尤其是在传感器信息方面。非线性、吋变等的变化都属于控制信息的改变。因此，在机器人系统

7、中应用智能控制系统是十分具有现实意义的，也是十分恰当的。例如，给机器人植入神经网络系统，可以使机器人具冇强人的自学能力和较快较合理的反应能力。这也是智能控制系统在机器人动力学中广泛应用的原因。智能控制系统对机电一体化的实施起到了不可或缺的重要作用，它让机电一体化的硬件设计有了较大的进步，传统的控制较为死板、方式也较为单一，而智能控制较为灵活、方式多样，也激发人类对于创新性能的不断探索、不断追求。同吋，智能控制使得死板的硬件相互之间有所联系，彼此互相结合在一起成为能够完成人类指定工作的机器人，节省了很多的劳动力。智能控制让机电一

8、体化更成功。2.3智能控制在交流伺服系统中的应用作为机电一体化典型产品的重要组成部分，伺服驱动装置对控制质量、系统动态性能和功能有这决定性的影响。交流伺服系统是一种很复杂的系统，它的参数可以随吋变动、伴随着负载的扰动，与此冋吋交流电动机的本身与被控对象具有很强的非线性等诸多不