智能控制在机电一体化系统中的应用论

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1、机电一体化技术课程设计(论文)设计（论文）题目智能控制在机电一体化系统中的应用学院名称核技术与自动化工程学院专业名称电气工程及其自动化学生姓名学生学号任课教师康东设计（论文）成绩教务处制年月日填写说明1、专业名称填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明；2、格式要求：格式要求：①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用

2、小五号字底端居中。③具体要求：题目（二号黑体居中）；摘要(“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体)；关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)；正文部分采用三级标题；第1章××(小二号黑体居中，段前0.5行)1.1×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行）1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行）参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T7714－2005）》。学生学习心得通过这次我们了解了现代机电一体化

3、。课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢？虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生

4、财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的了。学生（签名）：年月日诚信承诺本人郑重声明所呈交的课程报告是本人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同学对本文研究所做的贡献均已在报告中作了明确的说明并表示谢意。学生（签名）：任课教师评语成绩评定：任课教师（签名）：年月

5、日智能控制在机电一体化系统中的应用摘要:机电一体化是我国现代社会生产中的重要模式，其摆脱了传统模式中成本大、效率低、质量差等诸多问题。在科学技术竞争不断发展的社会里，机电一体化技术得到了巨大的更新改进，现有的一体化系统也在重组中及时优化调整着。智能控制则是在这种背景下研究出来的一种新技术，其能够显著改善一体化控制中的许多缺陷，保证了整个一体化控制系统的顺利运行。文章详细阐述了智能控制的相关问题，并重点研究了智能控制对数控技术的影响。关键词:智能控制；机电一体化；抗干扰前言“智能控制”指的是在无人操作控制的状态下，依靠智能机器设备

6、来实现自动化控制的一种新技术。从理论上讲，智能控制研究已经历了百年的发展历史；从实践上看，智能控制现已广泛运用于各项工业生产中。机电一体化也是现代社会发展的重要模式，将其与智能控制有效结合起来可以提高一体化系统的运行模式，维持系统的正常运行。智能控制系统类别形式智能控制系统实际上是一种多项控制技术。智能控制的顺利运行主要是依赖于各种不同的智能控制系统展开操作，以构建出混合、集成的控制系统。在智能系统中许多智能技术才能得到充分运用，当前采取的智能控制系统如下所述：（1）分级控制系统。分级控制又称“分级递阶智能控制”，该控制的运行主

7、要依靠自适应控制、自组织控制等前提条件。在分级递阶智能控制中涉及到3个方面，即：组织级、协调级、执行级，每个级都有自己的作用。（2）学习控制系统。对于人类大脑而言，学习是智慧能力的表现形式。学习控制系统一般通过对内部结构进行辨别、认知、调整后，利用对信号的循环输入和数据处理来保证良好的运行效果。学习控制系统还能结合一些非预知信息进行自动控制。（3）专家控制系统。该智能系统实际上是将人的经验、知识、技能融合在计算机系统中的一种形式。其根据对应的程序指令运行操作。在专家系统中，常常囊括了很多理论知识，这就为智能系统在处理实际问题时提

8、供了帮助，让处理结果具备诸多高性能（4）神经网络系统。目前，运用最多的则是人工神经网络控制系统，见图2。这种智能网络结构形式主要运用了神经细胞、人工神经元等构成的模式。智能控制与模仿真人是神经网络系统的主要功能，该系统是现代技术研究领域中的新课题内容。智能与非智