2、在ubuntu上为android系统编写linux内核驱动程序

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1、-在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一、引言在智能手机时代，每个品牌的手机都有自己的个性特点。正是依靠这种与众不同的个性来吸引用户，营造品牌凝聚力和用户忠城度，典型的代表非iphone莫属了。据统计，截止2011年5月，AppStore的应用软件数量达381062个，位居第一，而AndroidMarket的应用软件数量达294738，紧随AppStore后面，并有望在8月份越过AppStore。随着Android系统逐步扩大市场占有率，终端设备的多样性亟需更多的移动开发人员的参与。据业内统计，Android研发人才缺口至少30万。目前，对Andro

2、id人才需求一类是偏向硬件驱动的Android人才需求，一类是偏向软件应用的Android人才需求。总的来说，对有志于从事Android硬件驱动的开发工程师来说，现在是一个大展拳脚的机会。那么，就让我们一起来看看如何为Android系统编写内核驱动程序吧。这里，我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序。为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程，我们使用一个虚拟的硬件设备，这个设备只有一个4字节的寄存器，它可读可写。想起我们第一次学习程序语言时，都喜欢用“Hello,World”作为例子，这里，我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”，而这个内核驱动程序也命名为

3、hello驱动程序。其实，Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的，都是以Linux模块的形式实现的，具体可参考前面Android学习启动篇一文中提到的LinuxDeviceDrivers一书。不过，这里我们还是从Android系统的角度来描述Android内核驱动程序的编写和编译过程。参照这两篇文章在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码和在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新内核源代码（LinuxKernel）准备好Android内核驱动程序开发环境。二.进入到kernel/common/drivers目录，新建

4、hello目录：linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$cdkernel/common/driverslinuxidc@www.linuxidc.com:~/Android/kernel/common/drivers$mkdirhello三.在hello目录中增加hello.h文件：#ifndef_HELLO_ANDROID_H_#define_HELLO_ANDROID_H_#include#include#defineHELLO_DEVICE_NODE_NAME"hello"

5、#defineHELLO_DEVICE_FILE_NAME"hello"#defineHELLO_DEVICE_PROC_NAME"hello"#defineHELLO_DEVICE_CLASS_NAME"hello"structhello_android_dev{intval;structsemaphoresem;structcdevdev;};#endif这个头文件定义了一些字符串常量宏，在后面我们要用到。此外，还定义了一个字符设备结构体hello_Android_dev，这个就是我们虚拟的硬件设备了，val成员变量就代表设备里面的寄存器，它的类型为int，sem成员变量

6、是一个信号量，是用同步访问寄存器val的，dev成员变量是一个内嵌的字符设备，这个Linux驱动程序自定义字符设备结构体的标准方法。四.在hello目录中增加hello.c文件，这是驱动程序的实现部分。驱动程序的功能主要是向上层提供访问设备的寄存器的值，包括读和写。这里，提供了三种访问设备寄存器的方法，一是通过proc文件系统来访问，二是通过传统的设备文件的方法来访问，三是通过devfs文件系统来访问。下面分段描述该驱动程序的实现。首先是包含必要的头文件和定义三种访问设备的方法：#include#include#in

7、clude#include#include#include#include#include"hello.h"/*主设备和从设备号变量*/staticinthello_major=0;staticinthello_minor=0;/*设备类别和设备变量*/staticstructclass*hello_class=NULL;staticstructhello