linux驱动程序进入内核

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1、ARM-uClinux下编写加载驱动程序详细过程本文主要介绍在uClinux下，通过加载模块的方式调试IO控制蜂鸣器的驱动程序。实验过程与上篇文章所讲的过程基本相似，更多注重细节及注意事项。       本文适合学习ARM—Linux的初学者。//==================================================================硬件平台：MagicARM2200教学试验开发平台（LPC2290）Linuxversion2.4.24，gccversion2.9

2、5.3电路连接：P0.7——蜂鸣器，低电平发声。实验条件：uClinux内核已经下载到开发板上，能够正常运行；与宿主机相连的网络、串口连接正常。//==================================================================       编写蜂鸣器的驱动程序相对来说容易实现，不需要处理中断等繁琐的过程，本文以蜂鸣器的驱动程序为例，详细说明模块化驱动程序设计的主要过程和注意事项。       一、编写驱动程序       驱动程序的编写与上文所说的编写过

3、程基本相同，这里再详细说明一下。//==========================================//蜂鸣器驱动程序：beep.c文件//-------------------------------------------------------------------#include   /*模块相关*/#include     /*内核相关*/#include      /*linux定

4、义类型*/#include            /*文件系统file_opertions结构体定义*/#include      /*出错信息*//*PINSEL0注意：低2位是UART0复用口，不要改动*/#definePINSEL0(*((volatileunsigned*)0xE002C000))   /*P0口控制寄存器*/#defineIO0PIN(*((volatileunsigned*)0xE0028000))#defineIO0SET(

5、*((volatileunsigned*)0xE0028004))#defineIO0DIR(*((volatileunsigned*)0xE0028008))#defineIO0CLR(*((volatileunsigned*)0xE002800C))#defineMAJOR_NUMBER254   /*自定义的主设备号*/#defineBEEP_CMD0                 /*自定义的控制命令*//*函数声明*/staticintbeep_open(structinode*inode,st

6、ructfile*file);staticintbeep_ioctl(structinode*inode,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg);staticintbeep_release(structinode*inode,structfile*file);staticintbeep_init(void);staticvoidbeep_cleanup(void);/*******************************************

7、*************/volatilestaticintbeep_major=MAJOR_NUMBER;     /*全局变量：主设备号自定义为254*//********************************************************//*注册函数：用到file_operations结构体。将蜂鸣器结构体自命名为beep_test，在注册模块时要用到*/staticstructfile_operationsbeep_test={   owner:THIS_MODULE

8、,   ioctl:beep_ioctl,  open:beep_open,  release:beep_release,};/*注意：此处的分号（；）不要丢掉*//*********************************************************/#defineBEEPCON0x00000080staticvoidbeep_port_init(void)//蜂鸣器端口初始化：设置