在ubuntu上为android系统编写linux内核驱动程序

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1、在智能手机时代，每个品牌的手机都有自己的个性特点。正是依靠这种与众不同的个性来吸引用户，营造品牌凝聚力和用户忠城度，典型的代表非iphone莫属了。据统计，截止2011年5月，AppStore的应用软件数量达381062个，位居第一，而AndroidMarket的应用软件数量达294738，紧随AppStore后面，并有望在8月份越过AppStore。随着Android系统逐步扩大市场占有率，终端设备的多样性亟需更多的移动开发人员的参与。据业内统计，Android研发人才缺口至少30万。目前，对Andro

2、id人才需求一类是偏向硬件驱动的Android人才需求，一类是偏向软件应用的Android人才需求。总的来说，对有志于从事Android硬件驱动的开发工程师来说，现在是一个大展拳脚的机会。那么，就让我们一起来看看如何为Android系统编写内核驱动程序吧。本博参加博客之星评选，求投票：点击投票     这里，我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序。为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程，我们使用一个虚拟的硬件设备，这个设备只有一个4字节的寄存器，它可读可写。想起我们第一次学习程序语言时，

3、都喜欢用“Hello,World”作为例子，这里，我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”，而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序。其实，Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的，都是以Linux模块的形式实现的，具体可参考前面Android学习启动篇一文中提到的LinuxDeviceDrivers一书。不过，这里我们还是从Android系统的角度来描述Android内核驱动程序的编写和编译过程。    一.参照前面两篇文章在Ubuntu上下载、编译和安装Andro

4、id最新源代码和在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新内核源代码（LinuxKernel）准备好Android内核驱动程序开发环境。    二.进入到kernel/common/drivers目录，新建hello目录：     USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$cdkernel/common/drivers    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common/drivers$mkdirhello    三.在hel

5、lo目录中增加hello.h文件：[cpp]viewplaincopyprint?1.#ifndef _HELLO_ANDROID_H_  2.#define _HELLO_ANDROID_H_  1.  2.#include   3.#include   4.  5.#define HELLO_DEVICE_NODE_NAME  "hello"  6.#define HELLO_DEVICE_FILE_NAME  "hello"  7.#

6、define HELLO_DEVICE_PROC_NAME  "hello"  8.#define HELLO_DEVICE_CLASS_NAME "hello"  9.  10.struct hello_android_dev {  11.    int val;  12.    struct semaphore sem;  13.    struct cdev dev;  14.};  15.  16.#endif  #ifndef_HELLO_ANDROID_H_ #define_HELLO_AND

7、ROID_H_ #include #include #defineHELLO_DEVICE_NODE_NAME"hello" #defineHELLO_DEVICE_FILE_NAME"hello" #defineHELLO_DEVICE_PROC_NAME"hello" #defineHELLO_DEVICE_CLASS_NAME"hello" structhello_android_dev{ intval; structsemap

8、horesem; structcdevdev; }; #endif   这个头文件定义了一些字符串常量宏，在后面我们要用到。此外，还定义了一个字符设备结构体hello_android_dev，这个就是我们虚拟的硬件设备了，val成员变量就代表设备里面的寄存器，它的类型为int，sem成员变量是一个信号量，是用同步访问寄存器val的，dev成员变量是一个内嵌的字符设备，这个Linux驱动程序自定义字符设备结构体的标准方法。