资源描述：
《60吨冲床上料机械手设计毕业设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要工业机器人是一种新型的自动化操作装置，它可根据作业的要求，按照预先确定的程序搬运物体、装卸零件以及操作持喷枪、焊把工具去完成一定的作业。随着电子技术的发展它已逐渐成为一个独立的自动化的装置，并扩大应用到铸造、加工、焊接、组装和喷漆等作业中。工业机器人在生产中的作用越来越重要，伴随它的普及，其功能也在不断完善。要成为一个合格的设计者,其必须完成的任务就是将机器人的功能不断改进和不断完善。这是工业发展所必须经过的一个过程，我将着手的是一个自由度工业机械手的设计工作，在设计当中我首要完成的任务将是机械手上料功能的设计改进，其中包括上料机械手与升
2、料台的配合工作，缩小机械手占用空间体积，快速下降电动机的选择以及部分机械手部件的设计校核。让生产程序变得更加的方便，得用一套合理的控制方案来实现，设计当中我采用了气动方式，PLC程序控制，合理的加入自己的想法，实现了控制器的功能。关键词一自由度机械手气压驱动PLCIIIABSTRACTIndustrialrobotisanewtypeofautomationdevices.Accordingtotherequiringofworkingandinaccordancewiththeproceduresestablishedinadvanceha
3、ndlingobjects,handingpartsandholdsthecomponentsandtheoperationofLanceandweldingguntoaccomplishcertainoperations,Withthedevelopmentofelectronictechnology,ithasgraduallybecomeanindependentautomationdevices,andhasexpandedthescopeofusing.Wecanseeit,fromcasting,machining,welding
4、,assemblyandpainttootheroperations.Industrialrobotsisplayingincreasinglyimportantroleintheproduction,withitspopularityitsfunctionissteadilyimproving.Tobecomeaqualifieddesigner,itstaskistocontinuouslyimprovethefunctionoftherobot.Ifwewanttoachievethesuccessofindustry,theproce
5、ssofreformingmustbegonethrough.Iwillchoosethefreedom1industrialrobotformydesigningmaterial.Amongthedesigncompleted,myprimarytaskwillbetoimprovethedesignofthefeedingmanipulator;thedetailsareasfollows:thefeedingmanipulatorwiththeworkoftherisingstation,reducethespacesofthefeed
6、ingmanipulator.Choosethequickdecreasedelectricmotordesignandcheckthepartsofthefeedingmanipulator.Toenabletheproductionprocessbecomemoreandmoreconvenience,itisimperativetosetreasonablecontrolprogramtoachieve,inthedesigning,IhaveusedthepneumatictransmissionandPLCcontrolofprog
7、ram.Inthepastandreasonableaddmyownideas,thefunctionofthecontroller.Keywords:Freedom1;manipulator;pneumatictransmission;PLCIII目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1本课题研究的意义11.2机械手的国内外研究现状11.3本课题的设计任务2第2章自由度及坐标形式分析3第3章机械手机构设计53.1机械手设计的基本要求53.2驱动方式53.2.1液压驱动63.2.2气压驱动63.2.3电机驱动73.3传动方式73.3.
8、1带传动83.3.2链传动83.3.3齿轮传动93.3.4蜗杆传动93.4机械手结构10第4章工作原理分析124.1自动上料装置的组成及工作原理124.2上料机械手
