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《robust control of interval plants from signal energy point of view 从信号能量点区间系统的鲁棒控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、新埔技術學院改善師資案成果報告書類別：(Ö)研究()研習時間：自91年8月1日起至91年12月31日內容：以信號能量為基礎之多目標基因演算法對於間隔系統強健控制器設計之研究本計劃係探討強健控制器(robustcontroller)之設計法則，以使不確定間隔系統(intervalsystem)得到穩定。主要原理係根據：穩定系統(stablesystem)其脈衝響應能量(impulseresponseenergy)必須為有限(finite)的觀念，並藉由一公式求得閉迴路系統中與Kharitonov多項式相關聯之4個頂點系統(vertexplant)之脈衝響應能量，由於所求得之脈衝響應能量函數僅
2、對頂點系統的轉移函數係數作處理，因此透過非常簡單之代數運算，即可根據穩定系統其脈衝響應能量為有限的條件，將強健控制器之參數識別問題轉換成一多目標最佳化(multiobjectiveoptimization)問題；再將該多目標最佳化問題轉換成一單目標多重不等式限制條件最佳化(Mono-objectiveoptimizationwithmultipleinequalityconstraints)問題，並透過配置有適合度評定機制(Fitnessassignmentmechanism)之基因演算法來尋求解答，以求得使該不確定間隔系統強健穩定之控制器參數；另外，藉由所提出之基因演算法之搜尋，可使系統
3、對4個頂點系統之脈衝響應能量極小化，求得一使該不確定間隔系統得到穩定之非保守(non-conservative)的最佳解，並且解除習知技術對於控制器階數上之限制。本計劃最後將使用既有文獻之範例，以所提出之基因演算法則求得之結果與之相較，以驗證所提出方法之可行性。校長教務長系科中心主任報告人許陳鑑單位電子系職級助理教授23新埔技術學院專題研究以信號能量為基礎之多目標基因演算法對於間隔系統強健控制器設計之研究電子工程系助理教授許陳鑑92年3月6日23RobustControlofIntervalPlantsfromSignalEnergyPointofViewUsingGeneticAlgor
4、ithmsChen-ChienHsu*andChih-YungYu#*DepartmentofElectronicEngineering,St.John's&St.Mary'sInstituteofTechnology,499TamKingRd.,Sec.4,Tam-Sui,Taipei,Taiwan,25135.E-mail:jameshsu@mail.sjsmit.edu.tw#DepartmentofComputerScienceandInformationEngineering,NationalTaiwanUniversityofScienceandTechnology,43Kee
5、lungRd.,Section4,Taipei,Taiwan,106.Keywords:robustcontrol,intervalsystems,signalenergy,geneticalgorithms,multi-objectiveoptimization,stabilizingcontrollers.ABSTRACTDesignofarobustcontrollerwhichstabilizesanintervalplantfromthesignalenergypointofviewviageneticalgorithmsisproposedinthispaper.Whenaco
6、ntrollerisplacedinserieswiththeintervalplantandclosedunderunityfeedback,itisunderstoodthattheclosed-loopsystemcanalsobecharacterizedasanintervalfamily.Becausestablesystemsalwayspossessfiniteimpulseresponseenergy,wecanobtainthecontinuoussignalenergyforeachofthefourclosed-loopvertexsystemsassociated
7、withthefourKharitonovpolynomials.Withsymbolicmanipulationofthecoefficientsofthetransferfunctionofthevertexsystems,theparameteridentificationproblemofarobustcontrollercanbetransformedintoamulti-objectiveoptimizati
